防儿童夹伤的门系统以及防止儿童被门夹伤的方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种防儿童夹伤的门系统以及防止儿童被门夹伤的方法。

背景技术：

爱玩是儿童的天性。现在的孩子，尤其是10个月-10岁左右的儿童，在家里室内玩耍时，喜欢将门打开，拽着门来回推拉，或者是趴在门上或者是门框上玩，当门突然关闭时，很容易夹伤儿童。尤其是冬天，楼道内风比较大，门容易在风力作用下，突然关闭，当父母不注意时，很容易夹伤儿童的手，或者是对儿童的头部造成撞击。

在发明人实现本发明的过程中，发现现有的家居用门，不具有智能化的特点，不能自动识别开门者的身份，并对儿童进行识别判断而进行保护。因此，对于现代社会来说，已经不能满足家居发展的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供可防止儿童夹伤具有智能化的门系统以及防止儿童被门夹伤的方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种防儿童夹伤的门系统，包括：

探测装置，用于探测并判断开门者的类别信息以及开门者与门的距离信息；

角度检测装置，用于检测门的旋转角度信息；

锁止装置，用于对门进行转动或锁止；

控制模块，分别与所述探测装置、角度检测装置和锁止装置电连接，用于接收并处理来自所述探测装置和角度检测装置的信息，根据所述开门者的类别信息、距离信息和旋转角度信息，并控制所述锁止装置的动作，使门锁止并向外部终端发送报警信息，或者使门继续转动。

优选地，所述探测装置包括第一红外探测传感器和第二红外探测传感器，两者分别安装于远离所述门的门轴一侧的门边缘处；

所述第一红外探测传感器和第二红外探测传感器沿着门的高度方向间隔一定距离设置，所述第一红外探测传感器位于第一高度预设值处，所述第二红外探测传感器位于第二高度预设值处，其中，所述第一高度预设值大于第二高于预设值；

所述第一红外探测传感器和第二红外探测传感器的探头的朝向分别与门的开启方向相反。

优选地，所述角度检测装置为角度传感器，所述角度传感器安装于所述门的门轴上。

优选地，所述锁止装置包括安装于所述门的门轴上的锁止盘，以及与所述锁止盘配合使用的锁止器。

优选地，所述锁止器为电动推杆。

优选地，所述电动推杆的推杆端部设有锥形的锁止部，用于与所述锁止盘接触来锁止所述门轴转动。

优选地，所述锁止盘上的外周边缘处为齿状结构。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种防止儿童被门夹伤的方法，包括：

探测并判断开门者的类别信息以及开门者与门的距离信息；

检测门的旋转角度信息；

根据所述开门者的类别信息、距离信息和旋转角度信息，控制门的锁止并向外部终端发送报警信息，或者控制门继续转动。

优选地，所述探测并判断开门者的类别以及开门者与门的距离信息，包括：

当第一红外探测传感器无法探测到开门者，而第二红外探测传感器探测到开门者位于距离阈值内时，判定开门者为儿童；

当第一红外探测传感器和第二红外探测传感器均探测到开门者位于距离阈值内时，判定开门者为非儿童；

当第一红外探测器和第二红外探测器均无法检测到开门者，或者是检测到的红外信号的距离值大于距离阈值时，判定无人开门。

优选地，所述根据所获取的距离信息和旋转角度信息，来控制门的锁止并向外部终端发送报警信息，或者控制门继续转动，包括：

当判定开门者为儿童，且门的旋转角度小于角度阈值时，控制门锁止，并向外部终端发送报警信息；

当判定开门者为非儿童，且门的旋转角度小于角度阈值时，控制门继续转动。

本发明实施例提供防儿童夹伤的门系统，当儿童在室内打开门，或者是开着门在门边玩耍时，安全性大大提高，并且仅需在外部终端，例如手机中应用对应的APP即可对门进行实时监控，使得该防儿童夹伤的门系统具有智能化。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了根据本公开实施例的防儿童夹伤的门系统的原理框图。

图2示出了根据本公开实施例的防儿童夹伤的门系统的结构示意图。

图3示出了根据本公开实施例的门的结构示意图。

图4示出了根据本公开实施例的防止儿童被门夹伤的方法的流程图。

图中：探测装置1、第一红外探测传感器11、第二红外探测传感器12、角度检测装置2、锁止装置3、锁止盘31、锁止器32、锁止部321、处理器41、无线数据发送模块42、无线数据接收模块43、门5、门框6、第一门轴51、第二门轴52、外部终端7。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

图1示出了根据本公开实施例的防儿童夹伤的门系统的原理框图。如图1所示，该防儿童夹伤的门系统包括探测装置1、角度检测装置2、锁止装置3和控制模块。其中，所述探测装置1，用于探测并判断开门者的类别信息以及开门者与门的距离信息。所述角度检测装置2，用于检测门的旋转角度信息。所述锁止装置3，用于对门进行转动锁止。所述控制模块，用于接收并处理来自探测装置和角度检测装置2的信息，并控制锁止装置3的动作，使门适时的处于锁止制动状态，以及向外部终端7发送报警信息。

所述外部终端7可为诸如平板电脑、手机以及笔记本等任意一种能够进行数据通信的电子终端。

所述控制模块包括处理器41、无线数据发送模块42和无线数据接收模块43。其中，所述处理器41与所述探测装置1和角度检测装置2电性连接，接收来自所述探测装置1和角度检测装置2的信号，并对信息进行处理。所述无线数据发送模块42，用于接收来自所述处理器41的信息，例如报警信息，并将该信息经无线方式传输到所述外部终端7。所述无线数据接收模块43，用于接收来自所述外部终端7的指令，例如解除报警信息，并将该指令传输到所述处理器41。

图2示出了根据本公开实施例的防儿童夹伤的门系统的结构示意图。图3示出了根据本公开实施例的门的结构示意图。如图2-3所示，该防儿童夹伤的门系统包括门5和门框6，门框6安装于墙壁上。其中，在图2中，为了清楚示出门框内的部件结构，将门框靠近门轴一侧做了剖切处理。所述门5具有第一门轴51和第二门轴52，所述第一门轴51和第二门轴52相对的设置于门沿着高度方向的两端上。该门5分别经过第一门轴51和第二门轴52固定于门框6上，使得该门5能够绕着两个所述门轴转动。所述第二门轴52位于第一门轴51的下端。

所述探测装置1包括第一红外探测传感器11和第二红外探测传感器12，两者分别安装于远离所述门轴一侧的门边缘处，并且两个所述红外探测传感器探头的方向朝向与门的开启方向相反的方向，即朝向开门者的方向发射探测信号。具体的，所述第一红外探测传感器11和第二红外探测传感器12沿着门框6的高度方向间隔一定距离设置。所述第一红外探测传感器11位于第一高度预设值处，所述第二红外探测传感器12位于第二高度预设值处。其中，所述第一高度预设值大于第二高于预设值。所述第一红外探测传感器11和第二红外探测传感器12可选为红外测距传感器。

在该实施例中，门5的宽度为1200mm，高度为2000mm。所述第一高度预设值和第二高于预设值分别为1400mm和600mm，这两个高度值与10个月儿童和10岁儿童的身高相匹配。当然，所述第一高度预设值和第二高于预设值的具体值可根据实际需要来设定。

所述角度检测装置2为角度传感器，所述角度传感器安装于所述门5的门轴上。具体的，所述角度传感器安装于第二门轴52上，并且选为拉线式传感器，并将拉线传感器固定于门框6抵接于地面的一段内。其中，拉线端固定于门轴上。所述锁止装置3包括安装于所述门的第一门轴51上的锁止盘31，以及与所述锁止盘31配合使用的锁止器32。所述锁止盘31上的外周边缘处为齿状结构，所述锁止器32为电动推杆。所述电动推杆的推杆端部设有锥形的锁止部321，用于与所述锁止盘31接触来锁止所述门轴转动。该锁止部321为具有一定韧性的软体材料制成，例如橡胶制成，以便增大锁止时的摩擦力。所述锁止盘31和锁止器32位于门框6内，也可根据需要将至少其中之一设于墙壁内。

该防儿童夹伤的门系统在检测到开门者为儿童时，会在门转动到一定角度时，将门自动锁止，防止门突然关闭夹伤儿童，并将外部终端7报警。该防儿童夹伤的门系统的使用者，即安装有该门系统的的住户，可在例如手机端下载对应的APP，来接收例如报警信息，并在处理险情后，经APP向该门系统发出解除报警信息，从而解除报警。如此，可避免门的突然关闭对儿童造成损害。

图4示出了根据本公开实施例的防止儿童被门夹伤的方法的流程图。如图2所示，所述防止儿童被门夹伤的方法包括如下步骤：

在步骤S01中，探测并判断开门者的类别信息以及开门者与门的距离信息。

具体的，当第一红外探测传感器11无法探测到开门者，而第二红外探测传感器12探测到开门者位于距离阈值内时，处理器41经分析判断，判定有人开门，且开门者为儿童；

当第一红外探测传感器11和第二红外探测传感器12均探测到开门者位于距离阈值内时，处理器41经分析判断，判定有人开门，且开门者为非儿童；

当第一红外探测器和第二红外探测器均无法检测到开门者，或者是检测到的红外信号的距离值大于距离阈值时，处理器41经分析判断，判定无人开门。

在该实施例中，所述距离阈值为400mm，其具体值也可根据实际需要来设定。

在步骤S02中，处理器41根据所获取的距离信息和旋转角度信息，来控制门的锁止并向外部终端7发送报警信息，或者控制门继续转动。

具体的，当判定开门者为儿童，且门的旋转角度小于角度阈值时，处理器41给锁止器32发送锁止指令，将门锁止，并向外部终端7发送报警信息；

当判定开门者为非儿童，且门的旋转角度小于角度阈值时，门继续转动。即当判定开门者为非儿童时，门的旋转角度在为任何值时，门均不锁止。

在该实施例中，所述角度阈值为30°。在该角度下，能够保证儿童经过该门时，通过开启的门缝随便进出，且不至于使门突然关闭，而使得儿童的手夹伤，或者门夹伤或者撞击到儿童。

本公开中的防儿童夹伤的门系统，当儿童在室内打开门，或者是开着门在门边玩耍时，安全性大大提高，并且仅需在外部终端7，例如手机中应用对应的APP即可对门进行实时监控，使得该防儿童夹伤的门系统具有智能化。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。