技术总结
一种具有对称混联分支的三自由度并联稳定平台机构，包括下平台、上平台，下平台与上平台之间设有约束分支和三个结构完全相同的驱动分支，驱动分支包括两个并联的电动缸、两个第一万向铰、两个球铰、滑块、两个自由长度和刚度均相等的压缩弹簧和导轨，电动缸尾部通过第一万向铰与下平台铰接，电动缸上端部通过球铰与滑块铰接，上述两个压缩弹簧分别安装于导轨左端与滑块左端之间、导轨右端与滑块右端之间，导轨与上平台固连，两个电动缸并联后再与滑块、导轨串联组成串并混联结构驱动分支；约束分支包括第二万向铰、第二移动关节，所述第二万向铰连接上平台，第二移动关节连接下平台。具有承载能力强，动态响应速度快，控制简单的特点。
技术研发人员：苑飞虎;殷晶晶;侯伟钦;李新平;周宇友
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
文档号码：201611143491
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.24