技术总结
本发明公开了一种基于脑机接口的机械臂自主辅助系统及方法，所述系统包括感知层、决策层和执行层，感知层包括脑电采集与检测模块和视觉识别与定位模块，用于分析识别出用户意图，并用于根据用户意图识别与定位出相应的杯子及用户嘴部的位置；执行层包括机械臂控制模块，根据从决策模块接收来的执行指令，对机械臂进行轨迹规划及控制；决策层包括决策模块，用于连接脑电采集与检测模块、视觉识别与定位模块和机械臂控制模块，实现脑电信号、定位位置及机械臂状态数据的采集和传输，机械臂执行指令的发送。本发明将视觉识别与定位技术、脑机接口和机械臂相结合，为瘫痪病人提供自主喝水的便利，改善了瘫痪病人的生活质量。
技术研发人员：张智军;黄永前;李远清
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201611180477
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.17