1.一种光学滤光片的抓取装置，所述抓取装置包括气缸固定座（3）和夹爪固定座（4），其特征在于，所述气缸固定座（3）上部通过锁紧螺母（2）固定连接有针型气缸（1），所述夹爪固定座（4）位于气缸固定座（3）的下方，所述针型气缸（1）与夹爪固定座（4）上部内螺纹连接，所述夹爪固定座（4）的下部内螺纹连接有夹紧收缩部件，所述针型气缸（1）的活塞杆端部固定连接有挤压部件，所述活塞杆带动挤压部件来控制夹紧收缩部件的运动。
2.根据权利要求1所述的光学滤光片的抓取装置，其特征在于，所述夹紧收缩部件为夹爪（7），所述夹爪（7）的活动端设有构成夹爪（7）两个爪的开口槽（71），两个爪上均开设有开口，开口的下底面为斜楔面（72）。
3.根据权利要求1所述的光学滤光片的抓取装置，其特征在于，所述挤压部件为夹爪顶块（6），所述夹爪顶块（6）的前端设有V型槽（61）。
4.根据权利要求2所述的光学滤光片的抓取装置，其特征在于，所述开口槽（71）的底部设置有弧形缺口（73）。
5.根据权利要求2所述的光学滤光片的抓取装置，其特征在于，所述夹爪（7）为塑料材质。
6.根据权利要求2或3所述的光学滤光片的抓取装置，其特征在于，所述针型气缸（1）的活塞杆端部通过紧定螺钉（5）与夹爪顶块（6）固定连接。
7.根据权利要求1所述的光学滤光片的抓取装置，其特征在于，所述针型气缸（1）的顶部设置有用于安装气管接头的安装孔。
8.一种光学滤光片的抓取方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）将光学滤光片置于夹紧收缩部件活动端的开口槽（71）内；
（2）对光学滤光片进行抓取时，针型气缸（1）的活塞杆伸出，带动挤压部件向夹紧收缩部件的活动端顶出， V型槽（61）与两个爪上的斜楔面接触，使得夹紧收缩部件的两个爪向中心收紧，开口槽（71）的端部间隙迅速变小，从而将其中的光学滤光片夹紧；
（3）放开光学滤光片时，针型气缸（1）的活塞杆缩回，带动挤压部件退回，V型槽（61）与夹紧收缩部件上的斜楔面分离，夹紧收缩部件的两个爪分开至初始状态，光学滤光片被松开。
9.一种光学滤光片抓取装置的标定工装，包括与权利要求1-7任一项中的抓取装置配合标定的标定工装本体（100），其特征在于，所述工装本体（100）上设置有左右两个定标孔（110），两个定标孔之间设有圆形凸台（120），所述圆形凸台（120）左右两侧分别设有矩形槽（130），所述圆形凸台（120）的中心位于左右两个定标孔（110）中心构成的直线上，且位于两个定标孔（110）中心的中点处，矩形槽（130）容纳夹紧收缩部件的两个爪。
10.根据权利要求9所述的标定工装，其特征在于，所述标定孔（110）为矩形或圆形。