技术总结
一种二十面体的单移动可展对称耦合机构，该机构包括二十二个节点，四十个连杆，二十个面。二十二个节点包括两个正五边形、十个菱形、十个正三角形。正五边形上的五个转动副的相邻轴线简夹角为108度，菱形的四个转动副的相邻轴线间夹角为90度，正三角形的三个转动副的相邻轴线间夹角为60度。该机构各分支结构组成相同且对称分布，节点构件由三、四、正五边形组成，丰富了耦合机构的多样性；该机构能够单向移动且向几何中心收缩和展开运动，属于一种多面体可展耦合机构。如果对其加以改进可以用到伞的骨架或者帐篷的骨架，根据工作条件及环境需求伸展收拢，便于运输，能更好的适应特殊场合，有良好的应用前景。
技术研发人员：曹亚柯;刘靖芳;丁华锋
受保护的技术使用者：北京工业大学
文档号码：201611253944
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.03.15