技术总结
一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。
技术研发人员：倪卫;张尽力;熊迁;郑万国;谢志江;朱小龙;袁晓东;陈远斌;皮阳军;周海;吴辉龙;范乃吉;王康;冯超
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学
文档号码：201611268399
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2017.05.31