一种礼仪迎宾机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种礼仪迎宾机器人。

背景技术：

随着人工成本增加，礼仪迎宾工作岗位劳动力缺失，此岗位的重复性简单工作可由机器人来替代人来完成。目前市面上礼仪迎宾机器人的行为呆板，身体固定直立，只是简单的感应到客户到来然后播放欢迎词，让客户感到一种冰冷的机械气息，客户对企业形象的印象大打折扣。而相关的礼仪迎宾人员对重复性的工作也缺少热心，并且在寒冬及酷暑等气候环境下对迎宾工作无法出色的完成。

本实用新型的礼仪迎宾机器人正好可以解决以上的相关问题，通过感应客人到来即可弯腰迎宾，并通过语音欢迎来与使用者互动。通过明显的欢迎动作和语音，使得客人能更直观的感受到来自它的欢迎，达到了让客人感觉被欢迎和被重视的目的。而且在出色完成迎宾工作的同时，本实用新型的礼仪迎宾机器人在寒冬与酷暑等恶劣环境也能稳定工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种把对客人的欢迎通过大幅度的弯腰动作引起客人的注意，并且能够说出欢迎致 辞,从而让客人接受到了“欢迎”与“重视”的意义的礼仪迎宾机器人。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种礼仪迎宾机器人，包括身体支架、弯腰组件、腿部支架、底座组件，其中所述弯腰组件位于所述身体支架与所述腿部支架的中间，弯腰组件依次包括与身体支架相连的身体支架固定件、腰部弯腰机构、电机组件、与腿部支架相连的腿部支架固定件。

优选的，所述身体支架固定件包括弧形的上固定板与上固定板上表面的若干上连杆，上连杆连接在所述身体支架上。

优选的，所述腿部支架固定件包括椭圆环形的下固定板与下固定板下表面的若干下连杆，下连杆连接在所述腿部支架上。

优选的，所述电机组件包括电动机、电动机主轴上的转盘、电动机上方的连接板，连接板与所述腰部弯腰机构相连。

优选的，所述腰部弯腰机构包括上连板与下连板，上连板与下连板之间设有连接机构与连接座，上固定板固定在上连板的上表面，下固定板固定在下连板的下表面。

优选的，所述连接座包括与上连板下表面相连的上连接座以及与下连板上表面相连的下连接座，上连接座与下连接座之间通过轴连接。

优选的，所述连接机构包括调节块与动力杆，其中调节块固定在上连板的上表面上，动力杆的一端可转动连接在调节块上，所述下连 板在动力杆处设有方孔，动力杆穿过方孔与所述转盘相连。

优选的，所述转盘上设有若干卡孔，所述动力杆的下端设有卡柱，卡柱与动力杆之间为可转动连接，卡柱卡在卡孔内。

有益效果是：本实用新型是用于安置在商厦、餐厅、会议室、展厅等门口，客户靠近时可以做出弯腰的欢迎动作，同时说欢迎词的礼仪迎宾机器人。本机器人加入了弯腰组件，使得本机器人可以进行大幅度的弯腰动作，从而吸引客人注意力，让客人有一种被欢迎与被重视的感觉，很好的拉近与客人的距离。

本机器人的弯腰组件与身体支架、腿部支架相连，起到中间轴的作用，而让本机器人进行弯腰动作。电机组件是驱动机构，带动腰部弯腰机构运动，卡柱通过卡在不同的卡孔内，可以改变弯腰幅度，腰部弯腰机构通过连接机构运动，连接机构是由调节块与动力杆形成的连杆机构，使得动力杆绕着转盘转动时，调节块可以调节角度，而使得上连板调整角度，从而使得身体支架调整角度，而形成弯腰的动作。

附图说明

图1为本实用新型一种礼仪迎宾机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种礼仪迎宾机器人的弯腰组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种礼仪迎宾机器人的身体支架固定件的结构示意图；

图4为本实用新型一种礼仪迎宾机器人的腰部弯腰机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种礼仪迎宾机器人的电机组件结构示意图；

图6为本实用新型一种礼仪迎宾机器人的腿部支架固定件的结构示意图；

其中1，身体支架；2，弯腰组件；3，腿部支架；4，底座组件；5，身体支架固定件；6，腰部弯腰机构；7，电机组件；8，腿部支架固定件；12，上连杆；13，上固定板；14，调节块；15，上连板；16，上连接座；17，下连接座；18，下连板；19，动力杆；20，卡柱；21，电动机；22，连接板；23，转盘；24，卡孔；25，下固定板；26，下连杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-图6出示本实用新型一种礼仪迎宾机器人的具体实施方式：一种礼仪迎宾机器人，包括身体支架1、弯腰组件2、腿部支架3、底座组件4，其中所述弯腰组件2位于所述身体支架1与所述腿部支架3的中间，弯腰组件2依次包括与身体支架1相连的身体支架固定件5、腰部弯腰机构6、电机组件7、与腿部支架3相连的腿部支架固定件8。

结合附图，所述身体支架固定件5包括弧形的上固定板13与上 固定板13上表面的若干上连杆12，上连杆12连接在所述身体支架1上。所述腿部支架固定件8包括椭圆环形的下固定板25与下固定板25下表面的若干下连杆26，下连杆26连接在所述腿部支架3上。所述电机组件7包括电动机21、电动机21主轴上的转盘23、电动机21上方的连接板22，连接板22与所述腰部弯腰机构6相连。所述腰部弯腰机构6包括上连板15与下连板18，上连板15与下连板18之间设有连接机构与连接座，上固定板13固定在上连板15的上表面，下固定板25固定在下连板18的下表面。所述连接座包括与上连板15下表面相连的上连接座16以及与下连板18上表面相连的下连接座17，上连接座16与下连接座17之间通过轴连接。所述连接机构包括调节块14与动力杆19，其中调节块14固定在上连板15的上表面上，动力杆19的一端可转动连接在调节块14上，所述下连板18在动力杆19处设有方孔，动力杆19穿过方孔与所述转盘23相连。所述转盘23上设有若干卡孔24，所述动力杆19的下端设有卡柱20，卡柱20与动力杆19之间为可转动连接，卡柱20卡在卡孔24内。

当客户从本机器人的前方走过时，本机器人感应到客户，即起到电动机21，带动动力杆19转动，使得调节块14带动身体支架1改变角度，使得本机器人弯腰行礼，让客人有一种被欢迎与被重视的感觉。

基于上述，本机器人的弯腰组件2与身体支架1、腿部支架3相连，起到中间轴的作用，而进行弯腰动作。电机组件7是驱动机构， 带动腰部弯腰机构6运动，卡柱20通过卡在不同的卡孔24内，可以改变弯腰幅度，腰部弯腰机构6通过连接机构运动，连接机构是由调节块14与动力杆19形成的连杆机构，使得动力杆19绕着转盘23转动时，调节块14可以调节角度，而使得上连板15调整角度，从而使得身体支架1调整角度，而形成弯腰的动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。