本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种适用于工业机器人加工的定位装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而工业机器人在工作时实现对物体准确工作的一个重要指标就是机器人内部的定位装置，相当于人的眼和手，是对物体进行工作最初也是最重要的一个功能，如今定位的准确性决定加工的准确度和效率，但准确度提高的同时各个工作部件的配合程度却不佳，在找到加工目标时，对目标分析不明确，一旦被加工物体出现异常，机器人并不能自主分析并找到正确目标。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用于工业机器人加工的定位装置，以解决上述背景技术中提出目标准确度不佳，无法自主性判断目标的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于工业机器人加工的定位装置，包括第一固定器、触动扣、眼位螺母、感应器、电子分析仪、信息处理系统、第二固定器、收缩板、电子吸附面、信号接收器、运动编程盒、纠正腔、图像采集装置、传导装置和扫描器，所述第一固定器的右侧安装有触动扣，且触动扣和眼位螺母的中间固定有信号接收器，所述感应器的两端设置有电子分析仪，所述信息处理系统和收缩板的中间镶嵌有第二固定器，且第二固定器的下方安装有电子吸附面，所述收缩板的右侧设置有图像采集装置，所述电子吸附面的上方固定有信号接收器，所述运动编程盒的下方镶嵌有电子分析仪，所述纠正腔通过第二固定器和图像采集装置相连接，所述传导装置的右侧安装有扫描器。
优选的，所述电子分析仪关于感应器中心轴对称。
优选的，所述信号接收器两端覆盖有电子网。
优选的，所述收缩板的收缩距离与图像采集装置至传导装置的距离相等。
优选的，所述采集装置13右端设置有波浪形感应口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于工业机器人加工的定位装置设有收缩板可控制图像采集装置至传导装置的收缩距离，使传导装置对机器工作面工作的同时，将工作信息同步反馈回来，实现实时监控，配合信息处理系统可将每一个工作程序分解成每一帧，避免重复错误，可有效提高机器准确度，纠正腔可分析错误原因并存储起来，当发生异常情况可自行处理，进而使机器人对于重复错误情况拥有自主判断处理能力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、第一固定器，2、触动扣，3、眼位螺母，4、感应器，5、电子分析仪，6、信息处理系统，7、第二固定器，8、收缩板，9、电子吸附面，10、信号接收器，11、运动编程盒，12、纠正腔，13、图像采集装置，14、传导装置，15、扫描器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于工业机器人加工的定位装置，包括第一固定器1、触动扣2、眼位螺母3、感应器4、电子分析仪5、信息处理系统6、第二固定器7、收缩板8、电子吸附面9、信号接收器10、运动编程盒11、纠正腔12、图像采集装置13、传导装置14和扫描器15，第一固定器1的右侧安装有触动扣2，且触动扣2和眼位螺母3的中间固定有信号接收器10，信号接收器10两端覆盖有电子网，感应器4的两端设置有电子分析仪5，电子分析仪5关于感应器4中心轴对称，信息处理系统6和收缩板8的中间镶嵌有第二固定器7，且第二固定器7的下方安装有电子吸附面9，收缩板8的右侧设置有图像采集装置13，收缩板8的收缩距离与图像采集装置13至传导装置14的距离相等，电子吸附面9的上方固定有信号接收器10，运动编程盒11的下方镶嵌有电子分析仪5，纠正腔12通过第二固定器7和图像采集装置13相连接，采集装置13右端设置有波浪形感应口，传导装置14的右侧安装有扫描器15。
工作原理：在使用该适用于工业机器人加工的定位装置时，将第一固定器1和第二固定器7分别连接机器人机体的左侧和上端，电子吸附面9与机器人机体接触，固定吸附，信号接收器10接收指令，输送至运动编程盒11内解读，传导装置14将解读后的信息输入至机器人加工工作区，且使工作区运行，图像采集装置13接收扫描器15发过来的物体信息，进行分析，算出编程算法，由信息处理系统6一一对应符合，异常部分通过纠正腔12运作及时更改，从而完成一系列的加工定位工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。