技术总结
本实用新型提供一种用于主从姿态控制的辅助机构，主从姿态控制的主手姿态调整方法是针对没有姿态电机的主手，当主从姿态一致时，不需要辅助机构，此时辅助机构远离主手的工作区域，不影响主从操作；当主从姿态由于某种原因不一致时，辅助机构翻转进入工作区域，通过将主手与辅助机构对接的方式恢复主从姿态一致。辅助机构主要由翻转部分和姿态调整部分组成，翻转部分根据实际需要，可以将姿态调整部分移动到理想的工作位置。本实用新型为没有姿态电机的主手，提供了一种高效的、准确的主手姿态调整方法，提高了工作人员的工作效率。
技术研发人员：于凌涛;汤泽旭;郑红杰;王正雨;王文杰;杨景;于晓砚;闫昱晟;邵兆稳;任思旭
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
文档号码：201620360567
技术研发日：2016.04.26
技术公布日：2016.12.07