1.一种机械手扩展输入输出接口控制电路，其特征在于，其包括主控芯片、译码器、反向器、输入控制缓冲器、输出控制触发器、输入接口控制电路和输出接口控制电路；所述主控芯片包括数据线端、地址输出端和使能输出端，所述输入控制缓冲器包括使能输入端、输出端、输入端，所述输出控制触发器包括使能输入端、输入端、输出端，所述主控芯片的数据线端通过输入控制缓冲器与输入接口控制电路连接，所述输入控制缓冲器的使能输入端接收来自译码器输出端输出的使能信号、输入端接收来自输入接口控制电路的信号、输出端与主控芯片的数据线端连接，所述主控芯片的数据线端通过输出控制触发器与输出接口控制电路连接，所述输出控制触发器的使能输入端接收来自主控芯片的使能输出端输出的使能信号、输入端与主控芯片的数据线端连接、输出端与输出接口控制电路连接，所述主控芯片的地址输出端与译码器的输入端连接，译码器的输出端分别与输入控制缓冲器的使能输入端、反向器的输入端连接，所述反向器的输出端与输出控制触发器的触发信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的机械手扩展输入输出接口控制电路，其特征在于，所述的主控芯片为DSP芯片。
3.根据权利要求1所述的机械手扩展输入输出接口控制电路，其特征在于，所述的输出控制触发器是三态触发器。
4.根据权利要求1所述的机械手扩展输入输出接口控制电路，其 特征在于，所述的输入控制缓冲器是三态缓冲器。