一种闸门开关自锁装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种闸门开关自锁装置，包括闸门、驱动装置以及用来控制驱动装置的控制器，所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对，所述不完全齿轮对包括主动轮和从动轮，所述闸门底面设有齿条，所述驱动装置与主动轮驱动连接，用于驱动主动轮正反转，所述从动轮与齿条啮合。利用电机的正反转驱动不完全齿轮的主动轮转动，带动从动轮转动，从动轮与闸门的齿条啮合，从而实现闸门的开和关。同时，利用不完全齿轮的自锁功能，实现闸门的自锁。因此，闸门的开关和自锁通过一个电机就能实现，减少了执行件，降低故障率，降低了空间占用，同时闸门上不需要增加其他件来实现自锁，增加了闸门的运行空间。
【专利说明】
一种闸门开关自锁装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自锁装置，尤其是涉及一种闸门开关自锁装置。【背景技术】
[0002]日常经济生活中，与现金钞票相关的自助终端上，为了保证现金的安全，通常会采用闸门装置，当现金放入自助终端时，闸门关上，当需要存放现金时，闸门打开。出于安全考虑，当现金放入自助终端时，应防止闸门被恶意打开，因此，闸门的自锁装置应运而生。
[0003]现有技术中，闸门的开关需要一个电机控制，自锁需要通过另一个电机来控制，且需要在闸门上设置相应件来配合电机实现自锁，因此整套设备中执行件较多，故障率高，占用空间较大，另外，闸门上增加的相应件影响闸门的运行空间，给实际使用造成不便。【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种闸门开关自锁装置，既可以减少整体设备的执行件，又能减少闸门上的相应件，从而增大闸门的运行空间。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种闸门开关自锁装置，包括闸门、驱动装置以及用来控制驱动装置的控制器，所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对，所述不完全齿轮对包括主动轮和从动轮，所述闸门底面设有齿条，所述驱动装置与主动轮驱动连接，用于驱动主动轮正反转，所述从动轮与齿条啮合。
[0006]进一步地，所述闸门两侧分别设有一个闸门支架，所述两个闸门支架上分别开设有滑槽导轨，所述闸门两侧分别设有轴承，所述轴承滑动设于滑槽导轨内。
[0007]作为优选，闸门开关自锁装置还包括传感装置，所述传感装置包括传感器触片，开门到位传感器和关门到位传感器，所述传感器触片随主动轮同向转动，并分别与开门到位传感器和关门到位传感器配合感应，所述开门到位传感器和关门到位传感器均与控制器电连接，用于向控制器发送电信号。
[0008]进一步地，所述驱动装置为正反转电机。[0009 ]进一步地，所述正反转电机与主动轮之间设有电机保护器。
[0010]进一步地，所述闸门开关自锁装置还包括一个中间轮，所述中间轮与从动轮同轴设置，同向转动，所述齿条啮合有一个过渡轮，所述中间轮与其中一个过渡轮互相啮合。
[0011]进一步地，所述控制器为带单片机的控制板。
[0012]进一步地，所述齿条有两条，分设于闸门底面两侧，对应的过渡轮也有两个，两个过渡轮同轴设置。
[0013]进一步地，所述闸门为弧面，闸门两侧均设有两个轴承，且分设于靠近端部处，所述滑槽导轨为与闸门配合的弧形。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:利用电机的正反转驱动不完全齿轮的主动轮转动，带动从动轮转动，从动轮与闸门的齿条啮合，从而实现闸门的开和关。同时，利用不完全齿轮的自锁功能，实现闸门的自锁。因此，闸门的开关和自锁通过一个电机就能实现，减少了执行件，降低故障率，降低了空间占用，同时闸门上不需要增加其他件来实现自锁，增加了闸门的运行空间。【附图说明】
[0015]图1为本实用新型中闸门结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一较佳实施例的剖视图；[〇〇17]图3为本实用新型中开门到位的侧视图；
[0018]图4为本实用新型中关门到位的侧视图；
[0019]图5为本实用新型中闸门开门过程中的关门到位自锁状态示意图；
[0020]图6为本实用新型中闸门开门过程中的解除自锁开门过程示意图；
[0021]图7为本实用新型中闸门开门过程中的开门到位示意图；
[0022]图8为本实用新型中闸门关门过程中开门到位示意图；
[0023]图9为本实用新型中闸门关门过程中关门过程示意图；
[0024]图10为本实用新型中闸门关门过程中关门到位自锁状态示意图。【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]如图1-4所示，一种闸门开关自锁装置，包括闸门1、设于闸门1两侧的闸门支架2、 正反转电机3以及用来控制正反转电机3的控制板4,所述控制板4上带有单片机，所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对5，所述不完全齿轮对5包括主动轮51和从动轮52， 所述闸门1底面的两侧分别设有齿条11，两个齿条11分别啮合有一个过渡轮8,两个过渡轮8 同轴设置，所述闸门1两侧端分别设有轴承12,所述正反转电机3与主动轮51驱动连接，用于驱动主动轮51正反转，所述从动轮52与中间轮7同轴设置，所述中间轮7与其中一个过渡轮8 啮合，所述两个闸门支架2上分别开设有滑槽导轨21，所述轴承12滑动设于滑槽导轨21内。 [〇〇27]正反转电机3与主动轮51之间设有电机保护器9。当来自闸门的负载大于其额定值时，正反转电机带动电机保护器空转，使得不完全齿轮中的主动轮停止转动，从而保护了闸门和正反转电机，防止操作人员的手在未及时退出闸门时被闸门过量挤压造成损伤。
[0028]上述闸门开关自锁装置还包括传感装置6,所述传感装置6包括传感器触片61，开门到位传感器62和关门到位传感器63,所述传感器触片61随主动轮51同向转动，并分别与开门到位传感器62和关门到位传感器63配合感应，所述开门到位传感器62和关门到位传感器63均与控制器4电连接，用于向控制器4发送电信号。
[0029]所述闸门1为弧面，闸门1两侧均设有两个轴承12，且分设于靠近端部处，所述滑槽导轨21为与闸门1配合的弧形槽。
[0030]本实用新型在实际使用中，开门过程如图5:
[0031]如图5,闸门处于关门自锁状态，正反转电机3顺时针旋转，带动安全保护器9顺时针旋转，安全保护器9带动主动轮51顺时针旋转(见图6)，主动轮51使得从动轮52逆时针旋转，和从动轮52同轴连接的中间轮7也逆时针旋转，带动过渡轮8顺时针旋转，过渡轮8的旋转带动固定在闸门上的齿条11顺时针转动，从而使得闸门1下降到闸门打开位置(见图7)， 传感器触片61遮挡了开门到位传感器62,触发开门到位传感器62向控制板发射一个电信号，控制板控制正反转电机3停止转动，闸门打开到位。[〇〇32] 关门过程如图6:[〇〇33]如图8,闸门处于开门到位状态，正反转电机3逆时针旋转，带动安全保护器9逆时针旋转，安全保护器9带动主动轮51逆时针旋转(见图9)，主动轮51使得从动轮52顺时针旋转，和从动轮52同轴连接的中间轮7也顺时针旋转，带动过渡轮8逆时针旋转，过渡轮8的旋转带动固定在闸门上的齿条11逆时针转动，从而使得闸门11上升到闸门关闭位置(见图 10)，传感器触片61遮挡了关门到位传感器63,触发关门到位传感器63向控制板发射一个电信号，控制板控制正反转电机3停止转动，闸门关闭到位。此时，手动向下拉闸门1，闸门打不开，即闸门进入自锁状态。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种闸门开关自锁装置，包括闸门(1)、驱动装置(3)以及用来控制驱动装置(3)的控 制器(4)，其特征在于:所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对(5)，所述不完全齿 轮对(5)包括主动轮(51)和从动轮(52)，所述闸门(1)底面设有齿条(11)，所述驱动装置(3) 与主动轮(51)驱动连接，用于驱动主动轮(51)正反转，所述从动轮(52)与齿条(11)啮合。2.根据权利要求1所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:所述闸门(1)两侧分别设有 一个闸门支架(2)，所述两个闸门支架(2)上分别开设有滑槽导轨(21)，所述闸门(1)两侧分 别设有轴承(12)，所述轴承(12)滑动设于滑槽导轨(21)内。3.根据权利要求1所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:还包括传感装置(6)，所述传 感装置(6)包括传感器触片(61)，开门到位传感器(62)和关门到位传感器(63)，所述传感器 触片(61)随主动轮(51)同向转动，并分别与开门到位传感器(62)和关门到位传感器(63)配 合感应，所述开门到位传感器(62)和关门到位传感器(63)均与控制器(4)电连接，用于向控 制器(4)发送电信号。4.根据权利要求1所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:所述驱动装置(3)为正反转 电机。5.根据权利要求2所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:所述正反转电机与主动轮 (51)之间设有电机保护器(9)。6.根据权利要求1所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:还包括一个中间轮(7)，所述 中间轮(7 )与从动轮(52 )同轴设置，同向转动，所述齿条(11)啮合有一个过渡轮(8 )，所述中 间轮(7)与其中一个过渡轮(8)互相啮合。7.根据权利要求1所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:所述控制器(4)为带单片机 的控制板。8.根据权利要求6所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:所述齿条(11)有两条，分设 于闸门(1)底面两侧，所述过渡轮(8)有两个，分别与所述齿条(11)配合，两个过渡轮(8)同轴设置。9.根据权利要求2所述的闸门开关自锁装置，其特征在于:所述闸门(1)为弧面，闸门 (1)两侧均设有两个轴承(12)，且分设于靠近端部处，所述滑槽导轨(21)为与闸门(1)配合 的弧形。
【文档编号】E06B3/42GK205713640SQ201620430486
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】郑育仁, 刘志勇
【申请人】杭州秋溢科技有限公司