1.一种六足减灾仿生机器人，其特征在于，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置有通风孔，所述控制盒上表面设置有散热翅片。
2.根据权利要求1所述的六足减灾仿生机器人，其特征在于，所诉通风孔处设置有防尘网。
3.根据权利要求1或2所述的六足减灾仿生机器人，其特征在于，所述控制盒内表面上设置有金属屏蔽网。
4.根据权利要求3所述的六足减灾仿生机器人，其特征在于，所述电源为舵机提供7.6V直流电，为下位机控制系统提供5V直流电。