技术总结
本实用新型提供了一种六足减灾仿生机器人，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置有通风孔，所述控制盒上表面设置有散热翅片。本实用新型提高了机器人对复杂地形和环境的适应能力，满足不同场合的救灾任务。
技术研发人员：王蕾
受保护的技术使用者：唐山学院
文档号码：201620455847
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2016.12.07