一种机械手臂爪手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手臂爪手，包括轴杆，轴套，固定盘，爪头，固定盘连接件，所述的轴套安装在轴杆上，所述的固定盘安装在轴套的下方，所述的固定盘四周阵列有多个固定盘连接件，所述的爪头安装在固定盘连接件外，其特征在于：所述的爪头包括滑台缸，滑台，滑台连接块，气爪，气爪连接块，真空吸盘，所述的滑台缸安装在固定盘连接件外，所述的滑台安装在滑台缸外侧，所述滑台连接件外侧设置有气爪，所述气爪下端固定有气爪连接块，所述气爪连接块下端固定有真空吸盘。本实用新型通过机械手臂爪手的设置，实现了自动化对工件的抓取和吸起，满足了爪头的垂直和左右移动，为实现依次单独抓取工件提供很好的保障，自动化程度高。
【专利说明】
一种机械手臂爪手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械手臂爪手。
【背景技术】
[0002]现有的机械手一般需要对工件进行定位后，通过固定的程序机械手移动至额定位置进行抓取工件，不但需要增加定位设备，同时也存在精确度的问题，导致机械手无法准确抓取到工件。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂爪手。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种机械手臂爪手，包括轴杆，轴套，固定盘，爪头，固定盘连接件，所述的轴套安装在轴杆上，所述的固定盘安装在轴套的下方，所述的固定盘四周阵列有多个固定盘连接件，所述的爪头安装在固定盘连接件外，其特征在于:所述的爪头包括滑台缸，滑台，滑台连接块，气爪，气爪连接块，真空吸盘，所述的滑台缸安装在固定盘连接件外，所述的滑台安装在滑台缸外侧，所述滑台连接件外侧设置有气爪，所述气爪下端固定有气爪连接块，所述气爪连接块下端固定有真空吸盘。
[0006]作为一种优选，所述的固定盘连接件上设有固定孔。
[0007]作为一种优选，所述的固定盘圆周方向设有四个固定盘连接件和四个爪头。
[0008]作为一种优选，所述的滑台缸一侧设置有滑台缸进气口和滑台缸出气口。
[0009]作为一种优选，所述的气爪一侧设置有气爪进气口和气爪出气口。
[0010]作为一种优选，所述的轴套一侧设有工业相机组件。
[0011]作为一种优选，所述的固定盘上端设置有电磁阀。
[0012]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过机械手臂爪手的设置，实现了自动化对工件的抓取和吸起，满足了爪头的垂直和左右移动，为实现依次单独抓取工件提供很好的保障，同时不影响其他爪头的抓取;爪头圆周摆放的设计，充分利用了空间，同时轴杆可以旋转，使得装置灵活性更好，提高了工作效率;利用工业相机视觉拍照传送信息给电脑，利用电磁阀作为气动的启闭阀门，自动化程度高。
[0013]同时下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种机械手臂爪手的正轴视图。
[0015]图2为本实用新型一种机械手臂爪手的俯轴视图。
[0016]图3为本实用新型一种机械手臂爪手的仰轴视图。
[0017]图4为本实用新型一种机械手臂爪手的爪手的局部视图。
[0018]图中:1、轴杆，2、轴套，3、固定盘，4、爪头，41、滑台缸，41a、滑台缸进气口，41b、滑台缸出气口，42、滑台，43、滑台连接块，44、气爪，44a、气爪进气口，44b、气爪出气口，45、气爪连接块，46、真空吸盘，5、固定盘连接件，51、固定孔，6、工业相机组件，7、电磁阀。
【具体实施方式】
[0019]实施例:
[0020]如图1-4所示，一种机械手臂爪手，包括轴杆I，轴套2，固定盘3，爪头4，固定盘连接件5，所述的轴套2安装在轴杆I上，所述的固定盘3安装在轴套2的下方，所述的固定盘3四周阵列有多个固定盘连接件5，所述的爪头4安装在固定盘连接件5外，其特征在于:所述的爪头4包括滑台缸41，滑台42，滑台连接块43，气爪44，气爪连接块45，真空吸盘46，所述的滑台缸41安装在固定盘连接件5外，所述的滑台42安装在滑台缸41外侧，所述的滑台连接件43外侧设置有气爪44，所述气爪44下端固定有气爪连接块45，所述气爪连接块45下端固定有真空吸盘46。
[0021]进一步的，所述的固定盘连接件5上设有固定孔51，通过固定孔51的设置，可以实现调控，可以向内安装固定，缩小圆周即缩小了工作范围，或者向外扩大圆周范围即扩大了工作范围。
[0022]进一步的，所述的固定盘3圆周方向设有四个固定盘连接件5和四个爪头4，通过四个固定盘连接件5和四个爪头4的设置，提高了工作效率。
[0023]进一步的，所述的滑台缸41一侧设置有滑台缸进气口41a和滑台缸出气口41b，通过滑台缸进气口 41a和滑台缸出气口 41b的设置，实现了滑台42相对滑台缸上下移动。
[0024]进一步的，所述的气爪44一侧设置有气爪进气口44a和气爪出气口44b，通过气爪进气口 44a和气爪出气口 44b的设置，实现了气爪44可相对滑台连接件左右移动。
[0025]进一步的，所述的轴套2—侧设有工业相机组件6，通过工业相机组件6的设置，实现了工件位置度的信息反馈，保证了爪头移动位置的精准度。
[0026]进一步的，所述的固定盘3上端设置有电磁阀7，通过电磁阀7的设置，作为气动的开关控制阀门，实现了自动化控制。
[0027]本实用新型中，通过工业相机组件6上的相机视觉拍照，定位需要抓取的工件，相机拍取后转换为程序语言传送到电脑；电脑根据信息，指挥机械手臂移动或者旋转工件上方，利用气动方式使得滑台缸41 一侧的滑台42上下移动，进一步接近工件；再通过气动方式，使得气爪44左右移动，更进一步的精确抓取工件。真空吸盘46可以实现吸取工件，或者卡扣工件。由于爪头4呈圆周设置，可以实现圆周逐一抓取。
[0028]再次，本实用新型中，可依次单独抓放工件，第一个爪头4抓取工件后，缩回，轴杆I旋转一定角度;第二个爪头4抓取工件后，缩回，轴杆I旋转一定角度;第三个爪头4抓取工件后，缩回，轴杆I旋转一定角度;第四个爪头4闲置，作为备用;整个装置移动到需要安放工件的区域，爪头4可圆周摆放工件，实现流水线上工件的依次放置，而空置的爪头4则可以作为特殊情况下，对问题工件的拆除。
[0029]再次，也可四个爪头4，轮番工作，不留有闲置爪头4，实现圆周抓取工件，圆周摆放工件。
[0030]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过机械手臂爪手的设置，实现了自动化对工件的抓取和吸起，满足了爪头的垂直和左右移动，为实现依次单独抓取工件提供很好的保障，同时不影响其他爪头的抓取;爪头圆周摆放的设计，充分利用了空间，同时轴杆可以旋转，使得装置灵活性更好，提高了工作效率;利用工业相机视觉拍照传送信息给电脑，利用电磁阀作为气动的启闭阀门，自动化程度高。
[0031]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手臂爪手，包括轴杆，轴套，固定盘，爪头，固定盘连接件，所述的轴套安装在轴杆上，所述的固定盘安装在轴套的下方，所述的固定盘四周阵列有多个固定盘连接件，所述的爪头安装在固定盘连接件外，其特征在于:所述的爪头包括滑台缸，滑台，滑台连接块，气爪，气爪连接块，真空吸盘，所述的滑台缸安装在固定盘连接件外，所述的滑台安装在滑台缸外侧，所述滑台连接件外侧设置有气爪，所述气爪下端固定有气爪连接块，所述气爪连接块下端固定有真空吸盘。2.如权利要求1所述的机械手臂爪手，其特征在于:所述的固定盘连接件上设有固定孔。3.如权利要求1所述的机械手臂爪手，其特征在于:所述的固定盘圆周方向设有四个固定盘连接件和四个爪头。4.如权利要求1所述的机械手臂爪手，其特征在于:所述的滑台缸一侧设置有滑台缸进气口和滑台缸出气口。5.如权利要求1所述的机械手臂爪手，其特征在于:所述的气爪一侧设置有气爪进气口和气爪出气口。6.如权利要求1所述的机械手臂爪手，其特征在于:所述的轴套一侧设有工业相机组件。7.如权利要求1所述的机械手臂爪手，其特征在于:所述的固定盘上端设置有电磁阀。
【文档编号】B25J15/10GK205704254SQ201620505506
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月28日
【发明人】沈宇澄
【申请人】沈宇澄