一种吸盘夹爪夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸盘夹爪夹紧机构。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。电子行业的产品广泛应用于各个领域，随着人们对产品的使用要求越来越高，电子产品检测的准确定位机构的精度及安装位置要求也不断提高。

吸盘夹爪夹紧机构是指在运动平台上实现对产品夹持准确定位、返回初始位置实现循环使用的机构，该部分通过气缸推、滑块机构，真空吸盘，传感器反馈信号控制气缸的作用，从而实现对产品夹持准确定位、保证检测面水平，返回初始位置满足循环使用的要求。

由于电子产业对产品检测精度要求很高，许多产品检测面并非平面，因此对于产品的定位夹持带来极大的不便，进而影响相关产品的检测精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种吸盘夹爪夹紧机构，通过可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动的卡爪的结构，实现接触面为非平面的产品准确定位，保证检测面水平，保证检测数据的高精度，提高工作效率和产品品质。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸盘夹爪夹紧机构，包括：安装板，所述安装板上设置有真空吸盘， 所述真空吸盘的两侧还设置有卡爪，所述卡爪位于真空吸盘的上方，两个卡爪可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动，且卡爪的高度可调。

作为本技术方案的优选方案之一，所述卡爪的下端连接有卡爪导向块，所述卡爪导向块的下端设置有滑块，所述安装板上对应于两个卡爪的运行方向上分别设置有直线导轨，所述直线导轨和滑块相匹配。

作为本技术方案的优选方案之一，所述安装板上还设置有气缸，所述气缸的输出端还连接有气缸推块，所述气缸推块与卡爪导向块联动，以实现两个卡爪导向块在真空吸盘上方的聚合和分离。

作为本技术方案的优选方案之一，所述卡爪导向块上靠近真空吸盘的一侧设置有导向滚轮，所述气缸推块的两侧相对于导向滚轮分别设置有动力滚轴，所述气缸推块推入和退出真空吸盘下方时，所述导向滚轮在动力滚轴带动下转动，以使两个卡爪导向块靠近或分离。

作为本技术方案的优选方案之一，所述真空吸盘的下方还设置有第一复位弹簧，以使得气缸推块在第一复位弹簧的回弹力的作用下退回原点。

作为本技术方案的优选方案之一，所述直线导轨的外端分别设置有固定块，所述固定块固定在直线导轨上方，且所述卡爪导向块和与其同侧的固定块之间还设置有第二复位弹簧。

作为本技术方案的优选方案之一，所述真空吸盘的下部连接有吸盘底座，所述吸盘底座的前后方向分别开设有容纳气缸推块的进出的第一开口和第二开口，所述吸盘底座的左右方向分别开设有容纳卡爪导向块进出的第三开口和第四开口。

作为本技术方案的优选方案之一，所述安装板的下面还连接有导向柱，所述导向柱的下端连接有气管接头。

作为本技术方案的优选方案之一，所述真空吸盘上开设有用于放置产品的夹持槽。

有益效果：通过可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动的卡爪的结构，实现接触面为非平面的产品准确定位，保证检测面水平，提高产品品质，保证检测数据的高精度；通过气缸推块和导向滚轮的设置，提高了卡爪的工作效率；通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的设置，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的吸盘夹爪夹紧机构的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例1提供的吸盘夹爪夹紧机构的结构示意图二。

图中：

1、第一复位弹簧；2、导向柱；3、气管接头；4、吸盘底座；5、导向滚轮；6、直线导轨；7、真空吸盘；8、卡爪；9、卡爪导向块；10、第二复位弹簧；11、固定块；12、气缸推块；13、气缸；14、安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

本实用新型提供了一种吸盘夹爪夹紧机构，如图1-2所示，包括：安装板14，所述安装板14上设置有真空吸盘7，所述真空吸盘7的两侧还设置有卡爪8，所述卡爪8位于真空吸盘7的上方，且可沿真空吸盘7的直径自外向内水平滑动。可沿真空吸盘7的直径自外向内水平滑动的两个卡爪8的设置，保证了检测面水平，保证检测数据的高精度，提高了工作效率和产品品质。所述卡爪8距真空吸盘7的高度是可调的，在具体运行时，可随着产品表面的起伏而起伏，以适应外形不规则的产品的夹持和定位。所述安装板14的下面还连接有导 向柱2，所述导向柱2的下端连接有气管接头3。所述真空吸盘7上开设有用于放置产品的夹持槽。

所述卡爪8的下端连接有卡爪导向块9，所述卡爪导向块9的下端设置有滑块，所述安装板14上对应于两个卡爪8的运行方向上分别设置有直线导轨6，所述直线导轨6和滑块相匹配。所述直线导轨和滑块相配合的结构方式，保证了两个卡爪8的运行的平稳性，同时在两个卡爪8合起的过程中实现了对产品的预压平。

所述安装板14上还设置有气缸13，所述气缸13的输出端还连接有气缸推块12，所述气缸推块12与卡爪导向块9联动，以实现两个卡爪导向块9在真空吸盘7上方的聚合和分离。所述卡爪导向块9上靠近真空吸盘7的一侧设置有导向滚轮5，所述气缸推块12的两侧相对于导向滚轮5分别设置有动力滚轴，所述气缸推块12推入和退出真空吸盘7下方时，所述导向滚轮5在动力滚轴带动下转动，以实现两个卡爪导向块9靠近或分离。

导向滚轮5和动力滚轴相配合的结构，气缸13推动汽缸推块12进出真空吸盘7下方的运行模式，实现了产品快速而准确的夹紧和定位，所述气缸13推动汽缸推块12进出真空吸盘7下方的运行模式包括但不限于上述导向滚轮5和动力滚轴相配合的结构模式。

所述真空吸盘7的下方还设置有第一复位弹簧1，以使得气缸推块12在第一复位弹簧1的回弹力的作用下退回原点。当气缸推块12有外而内进入真空吸盘7下方时，所述第一复位弹簧1在外力的作用下具有向外的扭矩，当气缸推块12退出真空吸盘7下方时，气缸13的推力消失，所述气缸推块12在第一复位弹簧1的回弹力的作用下，回到原点。与此同时，气缸推块12的复位带动气缸13的输出轴的复位，使得气缸13和气缸推块12均回到最初状态。

所述直线导轨6的外端分别设置有固定块11，所述固定块11固定在直线导轨6上方，且所述卡爪导向块9和与其同侧的固定块11之间还设置有第二复位弹簧10。当卡爪导向块9在导向滚轮5的带动下向两侧运行时，其对第二复位弹簧10有一个挤压的力，当气缸推块12停止向真空吸盘7下方推进时，所述卡爪导向块9在第二复位弹簧10的回弹力的作用下，回到原点。

所述真空吸盘7的下部连接有吸盘底座4，所述吸盘底座4的前后方向分别开设有容纳气缸推块12的进出的第一开口和第二开口，所述吸盘底座4的左右方向分别开设有容纳卡爪导向块9进出的第三开口和第四开口。

综上所述，通过可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动的卡爪的结构，实现接触面为非平面的产品准确定位，保证检测面水平，提高产品品质，保证检测数据的高精度，通过气缸推块和导向滚轮的设置，提高了卡爪的工作效率；通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的设置，提高工作效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。