仿生眼装置及仿生眼设备的制作方法

文档序号:11821247阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种仿生眼装置,其特征在于,包括:

眼球罩,具有一容置空间;

内置有图像捕捉设备的仿生眼球,所述仿生眼球设于所述眼球罩的容置空间内且通过关节面活动连接于所述眼球罩;以及

磁性驱动机构,包括:电磁体,密布于所述眼球罩后半部的内罩壁上;永磁体,设于所述仿生眼球后半部的外球壁上。

2.如权利要求1所述的仿生眼装置,其特征在于,所述眼球罩和所述仿生眼球共属同一球心。

3.如权利要求2所述的仿生眼装置,其特征在于,所述关节面为关节球面。

4.如权利要求1所述的仿生眼装置,其特征在于,所述磁性驱动机构还包括:磁体控制器,与所述电磁体相控制连接。

5.如权利要求1或4所述的仿生眼装置,其特征在于,所述永磁体的数量为至少两个,位于所述仿生眼球的正后方。

6.如权利要求1所述的仿生眼装置,其特征在于,所述眼球罩中对应于所述仿生眼球后半部的内罩壁为内凹结构。

7.一种仿生眼设备,其特征在于,包括相互独立的两个如权利要求1至6中任一项所述的仿生眼装置。

8.如权利要求7所述的仿生眼设备,其特征在于,两个所述仿生眼装置之间设有用于连接两个所述仿生眼装置的连接体。

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