技术总结
本实用新型公开了一种自动避障机器人，包括微型计算机和躯体主干，微型计算机安装在躯体主干内部，躯体主干的底部安装有行走机构，安装有图像采集机构，图像采集机构与微型计算机之间连接有图像传感器，所躯体主干的底部侧边四周安装有超声波传感器阵列，行走机构包括主动轮、万向轮和直流减速电机，主动轮与直流减速电机通过联动轴相连，行走机构的后部电池仓内安装有充电蓄电池；图像采集机构包括左USB摄像头和右USB摄像头，超声波传感器阵列的控制端连接有脉冲生成器，脉冲生成器采用32位专用单片机，单片机的脉冲输出端连接有反相器；微型计算机还连接有扬声器和液晶触摸屏。本装置设计并开发了一种基于机器视觉的能实现有效避障的机器人。
技术研发人员：吴勇谋
受保护的技术使用者：河源市勇艺达科技股份有限公司
文档号码：201620701794
技术研发日：2016.07.05
技术公布日：2016.12.14