本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种抓取装置，特别涉及一种液压抓取装置。
背景技术：
随着社会的不断发展，在机械加工和机械组装领域出现了一些机械手，由于机械手的出现，在生产线上为生产和运输提供了诸多方便，由机械手代替人工，使得装置在做抓取物体的动作时更准确，市场上和生产车间内存在着多种多样的机械抓取装置，大多存在或多或少的不足之处，有些缺点是不能准确的抓取物体，有些是装置的安全性不高，容易造成生产安全事故，或者是操作不方便；因此，开发一种使用方便快捷、安全性高、准确性好的液压抓取装置具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作简单、实用性好、安全性高的液压抓取装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种液压抓取装置，它包括装置主体，所述的装置主体左端设置有保护套，所述的保护套左端设置有固定套，所述的固定套左侧连接有液压杆，所述的液压杆左端连接有液压缸，所述的液压杆右部设置有固定轴A，所述的固定轴A右侧连接有连接板，所述的连接板右侧设置有固定轴B，所述的固定轴B右端设置有连接杆，所述的连接杆的右端设置有固定轴C，所述的固定轴C的上侧连接有抓手，所述的抓手上部连接有固定轴D。
所述的连接板的形状为正三角形。
所述的连接杆的数量为2个。
所述的抓手的数量为2个。
所述的固定轴B和固定轴C的结构和形状一样。
所述的液压缸为双作用缸。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用液压缸作为抓取物体的动力来源，液压缸推动液压杆向左运动，液压杆连接着固定轴A，固定轴A连接着连接板，所以连接板向左运动，由于连接板通过固定轴B连接着连接杆，所以连接杆也会向左运动，因为连接杆通过固定轴C连接着抓手，抓手通过固定轴D连接在装置主体上，所以抓手作出张开的动作，反之作出闭合的动作，从而完成抓取和放下物体的工作，由于采用的是液压缸作为动力，所以具有稳定性好的优点；因此，本实用新型具有适用范围广、使用方便、操作简单、安全性好、稳定性好的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种液压抓取装置的主视图。
图中：1、装置主体 2、保护套 3、固定套 4、液压杆 5、液压缸 6、固定轴A 7、连接板 8、固定轴B 9、连接杆 10、固定轴C 11、固定轴D 12、抓手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种液压抓取装置，它包括装置主体1，所述的装置主1左端设置有保护套2，所述的保护套2左端设置有固定套3，所述的固定套3左侧连接有液压杆4，所述的液压杆4左端连接有液压缸5，所述的液压杆4右部设置有固定轴A6，所述的固定轴A6右侧连接有连接板7，所述的连接板7右侧设置有固定轴B8，所述的固定轴B8右端设置有连接杆9，所述的连接杆9的右端设置有固定轴C10，所述的固定轴C10的上侧连接有抓手12，所述的抓手12上部连接有固定轴D11。
本实用新型采用液压缸作为抓取物体的动力来源，液压缸推动液压杆向左运动，液压杆连接着固定轴A，固定轴A连接着连接板，所以连接板向左运动，由于连接板通过固定轴B连接着连接杆，所以连接杆也会向左运动，因为连接杆通过固定轴C连接着抓手，抓手通过固定轴D连接在装置主体上，所以抓手作出张开的动作，反之作出闭合的动作，从而完成抓取和放下物体的工作，由于采用的是液压缸作为动力，所以具有稳定性好的优点；因此，本实用新型具有适用范围广、使用方便、操作简单、安全性好、稳定性好的优点。
实施例2
如图1所示，一种液压抓取装置，它包括装置主体1，所述的装置主1左端设置有保护套2，所述的保护套2左端设置有固定套3，所述的固定套3左侧连接有液压杆4，所述的液压杆4左端连接有液压缸5，所述的液压杆4右部设置有固定轴A6，所述的固定轴A6右侧连接有连接板7，所述的连接板7右侧设置有固定轴B8，所述的固定轴B8右端设置有连接杆9，所述的连接杆9的右端设置有固定轴C10，所述的固定轴C10的上侧连接有抓手12，所述的抓手12上部连接有固定轴D11，所述的连接板的形状为正三角形，所述的连接杆9的数量为2个，所述的抓手12的数量为2个，所述的固定轴B8和固定轴C10的结构和形状一样，所述的液压缸5为双作用缸。
本实用新型采用液压缸作为抓取物体的动力来源，液压缸推动液压杆向左运动，液压杆连接着固定轴A，固定轴A连接着连接板，所以连接板向左运动，由于连接板通过固定轴B连接着连接杆，所以连接杆也会向左运动，因为连接杆通过固定轴C连接着抓手，抓手通过固定轴D连接在装置主体上，所以抓手作出张开的动作，反之作出闭合的动作，从而完成抓取和放下物体的工作，由于采用的是液压缸作为动力，所以具有稳定性好的优点；因此，本实用新型具有适用范围广、使用方便、操作简单、安全性好、稳定性好的优点。