1.十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；其特征在于：所述结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接，下颌单元安装在结构连接单元上。
2.根据权利要求1所述的十六自由度仿人机器人头颈机构，其特征在于：每个眼眉单元均包括眼眉平移舵机、眼眉旋转舵机、眼眉、齿条、眼眉浮动架，眼眉平移舵机上装有齿轮，齿轮与安装在眼眉浮动板上的齿条啮合，眼眉旋转舵机与眼眉相连，眼眉旋转舵机通过眼眉浮动架安装在眼眉浮动板上。
3.根据权利要求2所述的十六自由度仿人机器人头颈机构，其特征在于：眼眉平移舵机上安装有眼眉舵机固定架，眼眉舵机固定架与对应的眼眉浮动板之间装有滚珠滑组。
4.根据权利要求1所述的十六自由度仿人机器人头颈机构，其特征在于：每个眼睛眼睑单元均包括眼睛、上眼睑、下眼睑，所述眼睛上安装有眼睛转环，眼睛转环的一侧通过设置的一号眼睛连杆、一号眼睛转杆的配合连接有一号眼睛舵机，眼睛转环的另一侧通过设置的二号眼睛连杆、二号眼睛转杆的配合连接有二号眼睛舵机，上眼睑通过设置的上眼睑连杆连接有上眼睑舵机，下眼睑通过设置的下眼睑连杆连接有下眼睑舵机。
5.根据权利要求1所述的十六自由度仿人机器人头颈机构，其特征在于：所述下颌单元包括下颌舵机、下颌舵机支架、下颌轴承座、下颌连杆、下颌，所述下颌舵机安装在下颌舵机支架上，下颌舵机通过下颌连杆与下颌的左侧连接，下颌的右侧与下颌轴承座相连。
6.根据权利要求1所述的十六自由度仿人机器人头颈机构，其特征在于：所述结构连接单元的下部设有鼻子、上颌，结构连接单元的侧部安装有面部装饰板。
7.根据权利要求1所述的十六自由度仿人机器人头颈机构，其特征在于：所述颈部单元包括头颈底座、安装在头颈底座上的颈部轴承座、安装在颈部轴承座颈部旋转舵机支架、安装在颈部旋转舵机支架上的颈部旋转舵机、与颈部旋转舵机通过颈部转轴相连的颈部俯仰舵机支架、安装在颈部俯仰舵机支架上的颈部俯仰舵机、与颈部俯仰舵机通过舵机交叉支架连接的颈部倾斜舵机。