技术总结
本实用新型涉及十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接，下颌单元安装在结构连接单元上。本实用新型的整体动作协调性好，通过头颈控制机构，以准确、协调和迅速地实现多种头颈器官的灵活运动，来表达机器人的多种表情。
技术研发人员：时培萌;曹雏清;张艳朋;高云峰;宋祥双
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
文档号码：201620780322
技术研发日：2016.07.23
技术公布日：2017.01.04