1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座外壳体（1）、连接中轴（4）、主臂（6）、连接副臂（9）、升降控制盘（10）、升降卡体（16）和液压泵（17），其特征在于：所述底座外壳体（1）的内部安置有第一电机体（2），且第一电机体（2）与连接中轴（4）之间连接安置有升降连接端（3），所述连接中轴（4）的上端设置有旋转盘（5），且旋转盘（5）与主臂（6）之间固定连接，所述主臂（6）与连接副臂（9）之间通过转轴（8）进行连接，且转轴（8）的上端安置有第二电机体（7），所述连接副臂（9）的前端垂直连接有连接臂（11），且连接臂（11）上通过连接轴（13）的作用连接安置有升降控制盘（10），所述升降控制盘（10）与升降卡体（16）之间相互卡和，所述液压泵（17）的上端体与升降卡体（16）相连接，且液压泵（17）的上端安置有第四电机体（14）和变速器（15），所述液压泵（17）的底端连接安置有抓手（18）。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述连接中轴（4）和旋转盘（5）之间活动连接，且旋转盘（5）的旋转角度为0-360°。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述转轴（8）的转动角度为0-180°。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述升降控制盘（10）的上端安置有第三电机体（12）。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述升降卡体（16）上下滑动的距离长度与升降控制盘（10）的高度相等。