技术总结
本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座外壳体、连接中轴、主臂、连接副臂、升降卡体和液压泵，所述底座外壳体的内部安置有第一电机体，且第一电机体与连接中轴之间连接安置有升降连接端，所述连接中轴的上端设置有旋转盘，且旋转盘与主臂之间固定连接，所述主臂与连接副臂之间通过转轴进行连接，所述连接副臂的前端垂直连接有连接臂，所述升降控制盘与升降卡体之间相互卡和，所述液压泵的上端体与升降卡体相连接，所述液压泵的底端连接安置有抓手。该圆柱坐标型工业机器人，结合现在普遍使用的机器人结构进行创新设计，考虑到使用的工业环境需求，现在将机器人进行结构上的多部分改造设计，使得整个机器人的机构灵活性得到增强。
技术研发人员：沈燕洁
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
文档号码：201620885863
技术研发日：2016.08.16
技术公布日：2017.02.22