技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的腰部与腿部连接装置，包括腰板和大腿部，其特征在于：所述腰板左、右两侧与左、右大腿部顶端通过铰链使腰板和大腿部实现y方向自由度连接，所述大腿部外侧设有带动大腿部转动的电机，所述电机转轴的方向设置为使大腿部与腰板实现X方向自由度连接。本实用新型根据人体髋骨活动特征设计了腰部和大腿部的两个自由度的活动连接，更好的适应了穿戴者走动时的活动规律，提高了穿戴舒适度。
技术研发人员：李牧然
受保护的技术使用者：尖叫智能科技（上海）有限公司
文档号码：201620890795
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.01.25