本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的腰部调节部件。
背景技术：
外骨骼机器人是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”，可应用于康复辅助、负重辅助等领域。由此，外骨骼机器人的穿戴舒适度有着重要的意义。腰部作为人体上下肢的连接部，其穿戴的舒适度更加重要。现在有的外骨骼机器人腰部设计虽然有考虑到尺寸调节，但大都是在穿戴之前进行，需要多次调节才能符合穿戴者的需求。公开号为CN 105167963的专利文件公开了一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，通过调节杆、内压板、外压板组成调节结构对腰部的宽度进行调节，结构较为复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种外骨骼机器人的腰部调节部件，可轻松便捷的调整腰部宽度，且结构极为简单，加工方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种外骨骼机器人的腰部调节部件，包括与背部板连接的腰部支撑板，其特征在于：所述腰部支撑板由左支撑板和右支撑板组成，所述左支撑板和右支撑板均为L形板，所述左支撑板和右支撑板组成U形框架，所述U形框架底部开设有槽型孔，所述槽型孔内设有将左支撑板和右支撑板连接至背部板的调节螺母。
进一步的，所述U形框架底部开设4个槽型孔，两行两列平行分布。
本实用新型的有益效果有以下几点：
1、旋松调节螺母，穿戴者可根据自己体形将左、右支撑板向内向外移动， 至合适位置时再旋紧调节螺母即可，操作简便，提高了穿戴的舒适度；
2、结构简单，加工方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中1为背部板、2为右支撑板、3为槽型孔、4为左支撑板、5为调节螺母。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示一种外骨骼机器人的腰部调节部件，包括与背部板1连接的腰部支撑板，腰部支撑板由左支撑板4和右支撑板2组成，左支撑板4和右支撑板2均为L形板，左支撑板4和右支撑板2组成U形框架，U形框架底部开设有呈两行两列平行分布的四个槽型孔3，每个槽型孔内设有将左支撑板和右支撑板连接至背部板的调节螺母5。
该腰部调节部件的调节原理为：
1、腰部宽度调大：旋松调节螺母，穿戴者可根据自己体形将左、右支撑板向外移动，至合适位置时再旋紧调节螺母即可。
2、腰部宽度调小：旋松调节螺母，穿戴者可根据自己体形将左、右支撑板向内移动，至合适位置时再旋紧调节螺母即可。
腰部宽度调节操作简便，提高了穿戴的舒适度，调节部件结构设计简单，加工方便，成本较低。
槽型孔设四个，按照两行两列平行排列，调节螺母相应的也为四个，背部板和左支撑板及右支撑板的连接更为牢固。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。