本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种应用于木材加工的自动下料装置。
背景技术：
在现有技术中，经木材加工设备加工完成后的木材需通过人手搬运的方式将木材移送至相应的码垛架位置，并通过人工方式实现木材码垛作业。
对于上述木材人工下料以及人工码垛方式而言，在实际的作业过程中，其普遍存在工作效率低、自动化程度低且人工成本高的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于木材加工的自动下料装置，该应用于木材加工的自动下料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种应用于木材加工的自动下料装置，包括有装设于木材加工设备出料侧的输送支架，输送支架的上端部装设有呈水平横向布置的木材输送带，输送支架的上端部于木材输送带的旁侧装设有光电传感器；
该应用于木材加工的自动下料装置还包括有位于输送支架旁侧的机械手安装座，机械手安装座的上端部装设有三轴机械手，三轴机械手的驱动端装设有木材夹持气爪，三轴机械手的旁侧装设有三个码垛架；
该应用于木材加工的自动下料装置还包括有控制器，木材输送带、光电传感器、三轴机械手分别与控制器电连接。
其中，所述光电传感器包括有位于所述木材输送带左端侧的光电发射器、位于木材输送带右端侧的光电接收器，光电发射器与光电接收器相配合且光电发射器、光电接收器分别装设于所述输送支架的上端部。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于木材加工的自动下料装置，其包括有装设于木材加工设备出料侧的输送支架，输送支架的上端部装设有呈水平横向布置的木材输送带，输送支架的上端部于木材输送带的旁侧装设有光电传感器；该应用于木材加工的自动下料装置还包括有位于输送支架旁侧的机械手安装座，机械手安装座的上端部装设有三轴机械手，三轴机械手的驱动端装设有木材夹持气爪，三轴机械手的旁侧装设有三个码垛架；该应用于木材加工的自动下料装置还包括有控制器，木材输送带、光电传感器、三轴机械手分别与控制器电连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有：
1——输送支架 2——木材输送带
3——光电传感器 31——光电发射器
32——光电接收器 4——机械手安装座
5——三轴机械手 6——木材夹持气爪
7——码垛架。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示，一种应用于木材加工的自动下料装置，包括有装设于木材加工设备出料侧的输送支架1，输送支架1的上端部装设有呈水平横向布置的木材输送带2，输送支架1的上端部于木材输送带2的旁侧装设有光电传感器3。
进一步的，该应用于木材加工的自动下料装置还包括有位于输送支架1旁侧的机械手安装座4，机械手安装座4的上端部装设有三轴机械手5，三轴机械手5的驱动端装设有木材夹持气爪6，三轴机械手5的旁侧装设有三个码垛架7。
更进一步的，该应用于木材加工的自动下料装置还包括有控制器，木材输送带2、光电传感器3、三轴机械手5分别与控制器电连接。
需进一步指出，光电传感器3包括有位于木材输送带2左端侧的光电发射器31、位于木材输送带2右端侧的光电接收器32，光电发射器31与光电接收器32相配合且光电发射器31、光电接收器32分别装设于输送支架1的上端部。
在本实用新型工作过程中，由木材加工设备加工完毕后的木材进入至木材输送带2，木材输送带2朝三轴机械手5侧移送已加工完毕的木材；当木材进入至光电发射器31与光电接收器32之间时，光电发射器31与光电接收器32之间的光信号被阻断，此时，光电传感器3将信号发送至控制器，控制器控制三轴机械手5动作，三轴机械手5先移动至木材输送带2位置并通过木材夹持气爪6夹持木材，而后三轴机械手5将木材移送至码垛架7，以完成木材自动码垛作业。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成木材下料以及码垛作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。