一种应用于木材加工的自动下料装置的制作方法

文档序号:12753865阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于木材加工的自动下料装置,其特征在于:包括有装设于木材加工设备出料侧的输送支架(1),输送支架(1)的上端部装设有呈水平横向布置的木材输送带(2),输送支架(1)的上端部于木材输送带(2)的旁侧装设有光电传感器(3);

该应用于木材加工的自动下料装置还包括有位于输送支架(1)旁侧的机械手安装座(4),机械手安装座(4)的上端部装设有三轴机械手(5),三轴机械手(5)的驱动端装设有木材夹持气爪(6),三轴机械手(5)的旁侧装设有三个码垛架(7);

该应用于木材加工的自动下料装置还包括有控制器,木材输送带(2)、光电传感器(3)、三轴机械手(5)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于木材加工的自动下料装置,其特征在于:所述光电传感器(3)包括有位于所述木材输送带(2)左端侧的光电发射器(31)、位于木材输送带(2)右端侧的光电接收器(32),光电发射器(31)与光电接收器(32)相配合且光电发射器(31)、光电接收器(32)分别装设于所述输送支架(1)的上端部。

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