一种生产电动汽车机械手的制作方法

本实用新型涉及电动汽车生产机械设计领域，特别是涉及一种生产电动汽车机械手。

背景技术：

随着环境质量的下降和人们环保意识的提高，电动汽车做为新兴产品逐渐成为广大用户的选择，而电动汽车的生产程序繁杂多样，对于零部件之间的装配要求较高，人工操作往往使零部件的组装因每个人的装配水平不同而出现性能方面的差异，而且人工操作速度慢往往不能满足生产需求，现在日益增长的人工费也大大提高了电动汽车的售价。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产电动汽车机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种生产电动汽车机械手，包括机架、底座、机械手爪和电机，所述底座上面是所述机架，所述机架上面一侧是纵向丝杆固定座，所述纵向丝杆固定座的上端是所述电机，所述电机的下面是丝杆，所述机架的另一侧是大导轨，所述大导轨的上面是横向丝杆固定座，所述横向丝杆固定座的上面是所述丝杆，所述丝杆的一侧是所述连接座，所述连接座的一侧是所述电机，所述丝杆的上面是旋转台固定座，所述旋转台固定座的内部是旋转台，所述旋转台的上面是旋转电机，所述旋转台的下面是小导轨，所述小导轨的下面是双向气缸，所述双向气缸的两侧是凸轮机构，所述凸轮机构的两侧是所述机械手爪。

上述结构中，电动汽车零部件通过所述机械手爪被抓取或放置相应位置进行装配，所述机械手爪通过所述双向气缸带动所述凸轮机构在所述小导轨上滑行实现抓取和放开的动作，所述机械手爪通过所述旋转电机带动所述旋转台实现角度调换，所述机械手爪在所述旋转台固定座的带动下通过横向所述丝杆实现横向移动，所述机械手爪在横向所述丝杆的带动下通过纵向所述丝杆实现纵向移动，所述电机带动所述丝杆转动，将电机的旋转运动转化为直线运动，所述横向丝杆固定座通过纵向所述丝杆和所述大导轨保证了所述机械手爪上下平稳运行。

为了进一步提高生产电动汽车机械手的使用效果，所述底座和所述机架通过螺栓连接，所述纵向丝杆固定座通过螺栓固定在所述机架上，所述电机通过螺栓固定在所述纵向丝杆固定座上。

为了进一步提高生产电动汽车机械手的使用效果，所述丝杆通过螺栓固定在所述纵向丝杆固定座上，所述丝杆通过所述连接座与所述电机连接。

为了进一步提高生产电动汽车机械手的使用效果，所述大导轨与所述机架通过螺栓连接，所述横向丝杆固定座通过螺栓固定在所述大导轨和所述丝杆上，所述丝杆通过螺栓固定在所述横向丝杆固定座上，所述丝杆与所述横向丝杆固定座通过螺栓连接。

为了进一步提高生产电动汽车机械手的使用效果，所述旋转台固定座通过螺栓固定在所述丝杆上，所述旋转台通过轴承固定在所述旋转台固定座，所述小导轨通过螺栓固定在所述旋转台上，所述双向气缸与所述小导轨通过螺栓连接，所述双向气缸通过所述凸轮机构与所述机械手爪连接。

有益效果在于：提高了电动汽车生产时零部件的装配精度，保证每辆电动汽车出产时性能达到最优，同时提高了生产效率，在保质保量的前提下降低了电动汽车的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种生产电动汽车机械手的主视图；

图2是本实用新型所述一种生产电动汽车机械手的左视图；

1、凸轮机构；2、机械手爪；3、双向气缸；4、小导轨；5、横向丝杆固定座；6、旋转台固定座；7、旋转台；8、电机；9、连接座；10、丝杆；11、纵向丝杆固定座；12、大导轨；13、机架；14、底座；15、旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种生产电动汽车机械手，包括机架13、底座14、机械手爪2和电机8，底座14上面是机架13，机架13用于固定各部位零部件，机架13上面一侧是纵向丝杆固定座11，纵向丝杆固定座11用于固定丝杆10，纵向丝杆固定座11的上端是电机8，电机8用于提供动力，电机8的下面是丝杆10，通过丝杆10将电机8的旋转运动转化为直线运动，机架13的另一侧是大导轨12，大导轨12保证了机械手爪2平稳的上下运动，大导轨12的上面是横向丝杆固定座5，横向丝杆固定座5用于固定丝杆10，横向丝杆固定座5的上面是丝杆10,丝杆10的一侧是连接座9，连接座9的一侧是电机8，通过连接座9将丝杆10和电机8连接在一起，丝杆10的上面是旋转台固定座6，通过旋转台固定座6将机械手爪2固定在横向丝杆10上，旋转台固定座6的内部是旋转台7，机械手爪2通过旋转台7转动，旋转台7的上面是旋转电机15，旋转电机15为机械手爪2旋转提供动力，旋转台7的下面是小导轨4，小导轨4保证凸轮机构1实现直线方向滑行，小导轨4的下面是双向气缸3，双向气缸3用于提供动力，双向气缸3的两侧是凸轮机构1，凸轮机构1在双向气缸3的作用下通过小导轨4实现往复运动，凸轮机构1的两侧是机械手爪2，机械手爪2可抓取和放置电动汽车零部件。

上述结构中，电动汽车零部件通过机械手爪2被抓取或放置相应位置进行装配，机械手爪2通过双向气缸3带动凸轮机构1在小导轨4上滑行实现抓取和放开的动作，机械手爪2通过旋转电机15带动旋转台7实现角度调换，机械手爪2在旋转台固定座6的带动下通过横向丝杆10实现横向移动，机械手爪2在横向丝杆10的带动下通过纵向丝杆10实现纵向移动，电机8带动丝杆10转动，将电机8的旋转运动转化为直线运动，横向丝杆10固定座通过纵向丝杆10和大导轨12保证了机械手爪2上下平稳运行。

为了进一步提高生产电动汽车机械手的使用效果，底座14和机架13通过螺栓连接，纵向丝杆固定座11通过螺栓固定在机架13上，电机8通过螺栓固定在纵向丝杆固定座11上，丝杆10通过螺栓固定在纵向丝杆固定座11上，丝杆8通过连接座9与电机8连接，大导轨12与机架13通过螺栓连接，横向丝杆固定座5通过螺栓固定在大导轨12和丝杆10上，丝杆10通过螺栓固定在横向丝杆固定座5上，丝杆10与横向丝杆固定座5通过螺栓连接，旋转台固定座6通过螺栓固定在丝杆10上，旋转台7通过轴承固定在旋转台固定座6，小导轨4通过螺栓固定在旋转台7上，双向气缸3与小导轨4通过螺栓连接，双向气缸3通过凸轮机构1与机械手爪2连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。