一种自动换头的雕刻用机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种雕刻用机械臂，特别涉及一种自动换头的雕刻用机械臂。

背景技术：

众所周知，现在城市或旅游景点中大型石刻或青铜雕刻已经必不可少，雕刻文化盛行，雕刻艺术也在蓬勃发展，在现代社会这个追求高效率、高科技的今天，以前的手工艺术已经不能满足当今快节奏搞效率的时代，所以我们需要提高效率与精确度，以前的手工雕刻因效率低、精确度不高而被遗弃，当今已经有了机械雕刻的技术，但是机械臂需要的不同型号的钻头需要不停更换，浪费了时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动换头的雕刻用机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动换头的雕刻用机械臂，包括钻头机壳，所述钻头机壳上设置有固定基座，所述固定基座上设置有起顶器，所述起顶器的顶端设置有电动机，所述电动机上设置有转动杆，所述电动机的外侧设置有电动机壳，所述电动机壳上设置有磁性吸铁，所述电动机壳的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有转动块，所述转动块上设置有大号钻头、中号钻头和小号钻头，所述大号钻头、中号钻头和小号钻头上均设置有卡块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻头机壳上设置有第三转臂轴，所述钻头机壳通过第三转臂轴与机械臂小臂相连接，所述机械臂小臂上设置有第二转臂轴，所述机械臂小臂通过第二转臂轴与机械臂大臂相连接，所述机械臂大臂上设置有第一转臂轴，所述机械臂大臂通过第一转臂轴与机械臂主臂相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂大臂的底端设置有转向盘，所述转向盘的一侧设置有电源，所述转向盘的底端设置有机械臂底盘，所述机械臂地盘的底端设置有机械臂保护托，所述机械臂主臂上设置有控制面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂主臂上设置有第一伺服电机和第四伺服电机，所述第四伺服电机上设置有连杆，所述第四伺服电机通过连杆与机械臂大臂相连接，所述机械臂大臂上设置有第二伺服电机，所述机械臂小臂上设置有第三伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、电动机、起顶器和旋转电机电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的三根不同型号的钻头并且设置有旋转电机和转动块实现钻头的转换并且使用起顶器使钻头可以与电动机紧固，设置在智能化的机械臂上实现自动换头，提高了工作效率，降低了工人的劳动力输出。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型局部结构示意图；

图中：1、钻头机壳；2、固定基座；3、起顶器；4、电动机；5、转动杆；6、电动机壳；7、磁性吸铁；8、旋转电机；9、连接杆；10、转动块；11、大号钻头；12、中号钻头；13、小号钻头；14、卡块；15、第三转臂轴；16、机械臂小臂上；17、第二转臂轴；18、机械臂大臂；19、第一转臂轴；20机械臂主臂；21、转向盘；22、电源；23、机械臂底盘；24、机械臂保护托；25、第一伺服电机；26、第四伺服电机；27、连杆；28、第二伺服电机；29、第三伺服电机；30、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种自动换头的雕刻用机械臂，包括钻头机壳1，所述钻头机壳1上设置有固定基座2，所述固定基座2上设置有起顶器3，所述起顶器3的顶端设置有电动机4，所述电动机4上设置有转动杆5，所述电动机4的外侧设置有电动机壳6，所述电动机壳6上设置有磁性吸铁7，所述电动机壳6的一侧设置有旋转电机8，所述旋转电机8上设置有连接杆9，所述连接杆9的顶端设置有转动块10，所述转动块10上设置有大号钻头11、中号钻头12和小号钻头13，所述大号钻头11、中号钻头12和小号钻头13上均设置有卡块14。

所述钻头机壳1上设置有第三转臂轴15，所述钻头机壳1通过第三转臂轴15与机械臂小臂16相连接，所述机械臂小臂上16设置有第二转臂轴17，所述机械臂小臂16通过第二转臂轴17与机械臂大臂18相连接，所述机械臂大臂18上设置有第一转臂轴19，所述机械臂大臂18通过第一转臂轴19与机械臂主臂20相连接，保证了机械臂围绕物体多角度操作。

所述机械臂大臂18的底端设置有转向盘21，所述转向盘21的一侧设置有电源22，所述转向盘21的底端设置有机械臂底盘23，所述机械臂地盘23的底端设置有机械臂保护托24，所述机械臂主臂20上设置有控制面板30为设备提供电能并且使设备能够旋转。

所述机械臂主臂20上设置有第一伺服电机25和第四伺服电机26，所述第四伺服电机26上设置有连杆27，所述第四伺服电机26通过连杆27与机械臂大臂18相连接，所述机械臂大臂18上设置有第二伺服电机28，所述机械臂小臂16上设置有第三伺服电机29，使机械臂。

所述电源22分别与第一伺服电机25、第二伺服电机28、第三伺服电机29、第四伺服电机26、电动机4、起顶器3和旋转电机8电性连接，保证了机器正常运转。

具体的，使用时，将此机械臂连接到电脑控制设备，然后将雕刻程序以及换钻头程序输入，员工只需要将原料放在固定位置放好，然后打开电源开关，无需更换钻头，使其自动完成雕刻工作即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。