剁刀式切药机的制作方法

本实用新型涉及切药设备领域，特别涉及一种剁刀式切药机。

背景技术：

中国传统的切药是通过手工切药，效率低下，随着科技的发展，切药机的出现解决了切药慢的问题，切药机在中药饮片制备中起到了关键的作用，切药机用于所有的叶、皮、根、藤、草、果实和种子类药材或者农副产品的切制加工。

目前，公告号为CN204658495U的中国专利公开了一种直线往复式切药机，包括机架，机架上设有输送装置和切刀组件，机架上还设有用以实现输送装置和切刀组件联动的传动装置，其中，传动装置包括驱动电机、驱动轮、曲柄滑块机构、摇杆组件、单向间歇运动的棘轮机构，所述驱动电机带动驱动轮转动，所述曲柄滑块机构安装在切刀组件与驱动轮之间，通过曲柄滑块机构实现输送带和切刀组件之间的联动。虽然上述方案通过一个电机来分别带动输送装置和切刀组件实现各部件的联动，切料效率高，但是上述切药机在工作时，输送装置只能朝一个方向运动，当切刀组件处发生阻塞或者需要更换切刀时，堆积的物料难以退出，只能手动反向转动输送装置将物料取出，操作不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便堆积的物料退出的剁刀式切药机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剁刀式切药机，包括机架，机架上设有切刀组件、将药材送往切刀组件的输送装置、实现输送装置和切刀组件联动的传动装置，所述传动装置包括驱动切刀组件运动的驱动轮和驱动电机、驱动输送装置单向间歇运动的棘轮机构、连接于棘轮机构与驱动轮之间实现动力联动的联动杆，联动杆的一端偏心设置在驱动轮上，棘轮机构上设有切换棘轮转动方向的换向组件。

通过上述技术方案，驱动电机作为动力输出源驱动驱动轮转动，驱动轮一方面带动切刀组件工作，另一方面通过联动杆将动力输送给棘轮机构，此处，联动杆在驱动轮上的连接点偏离驱动轮的圆心，形成偏心设置，也就是说驱动轮和联动杆形成一个曲柄连杆的结构；驱动轮转动，带动联动杆往复运动，从而往复运动的联动杆作为动力给棘轮机构，在棘轮机构的作用下实现输送装置的单向间歇运动；此处，棘轮机构中棘轮的转动方向决定了输送装置的运动方向，这里，通过换向组件可以改变棘轮机构的转动方向，从而实现输送装置的反向运转，当切刀组件处发生阻塞或者需要更换切刀时，可以方便堆积的物料难以退出，操作不便。

优选的，输送装置上固定有带动输送装置转动的传动杆，棘轮机构包括正向棘轮、反向棘轮、与正向棘轮配合的正向棘爪、与反向棘轮配合的反向棘爪、以及带动正向棘爪和反向棘爪摆动的驱动摆盘，正向棘轮、反向棘轮、驱动摆盘均同心设置在传动杆上，联动杆远离驱动轮的一端偏心连接在驱动摆盘上，换向组件包括转动连接于驱动摆盘上的换向轴、控制换向轴转动角度的限位组件，正向棘爪和反向棘爪分别固定于换向轴的左右两侧，向左转动或者向右转动换向杆可分别使正向棘爪与正向棘轮相卡合或者反向棘爪与反向棘轮相卡合。

通过上述技术方案，传动杆上固定有同心设置的正向棘轮和反向棘轮，正向棘轮和反向棘轮叠在一起，驱动摆盘则转动连接在传动杆上，驱动转盘可相对正向棘轮和反向棘轮转动，驱动转盘的圆心和联动杆在其上的连接点也相偏心设置，换向轴则铰接在驱动转盘上，换向轴上的正向棘爪与正向棘轮相对应、反向棘爪和反向棘轮相对应；正常状态下正向棘爪和反向棘爪均不与正向棘轮和反向棘轮向咬合，当需要传动杆正向转动时，转动换向轴，控制换向轴的角度一定，并使正向棘爪靠近正向棘轮，并相互咬合，此时，联动杆摆动，带动驱动转盘来回摆动，从而驱动转盘上的正向棘爪往复的推动正向棘轮正向间歇转动，带动传动杆正向转动，从而实现输送装置的正向间歇运动；当需要进行换向时，转动换向轴，使其正向棘爪脱离正向棘轮，反向棘爪咬合反向棘轮，此时，联动杆同样摆动带动驱动转盘来回摆动，但在反向棘轮和反向棘爪的作用下，传动杆反向转动，从而实现输送装置的反向运动，只需要控制换向轴的转动角度即可实现输送装置的正反转，操作方便。

优选的，限位组件包括铰接在换向轴端部的限位杆、设于驱动摆盘表面且用以限定限位杆位置的第一限位块和第二限位块，限位杆的铰接轴和限位杆的直径方向一致。

通过上述技术方案，限位杆沿换向轴的直径方向铰接在换向轴上，从而限位杆可以相对换向轴上下转动，左右摆动限位杆时，限位杆会带动换向轴左右转动；当限位杆向左转动到第一限位块位置并卡在第一限位块的左侧时，换向轴向左转动，从而反向棘爪和反向棘轮相咬合；当限位杆向右转动到第二限位块位置并卡在第二限位块的右侧时，换向轴向右转动，从而正向棘爪和正向棘轮相咬合；当限位杆位于第一限位块和第二限位块中间位置时，换向轴上的正向棘爪和反向棘爪均不与正向棘轮和方向棘轮相咬合，输送装置处于空档状态，通过转动限位杆和第一限位块、第二限位块的配合可以实现输送装置正向传输、反向传输和停止三个状态的控制切换。

优选的，限位杆远离其铰接端的一端设有转动手柄。

通过上述技术方案，转动手柄的设置方便了限位杆的转动。

优选的，驱动轮上沿其直径方向设有调节槽，联动杆滑移连接于调节槽中，调节槽中还设有控制联动杆在调节槽长度方向上位置的调节件。

通过上述技术方案，调节槽沿驱动轮的直径设置，调节件可以是穿设于联动杆滑移连接于调节槽一端的调节螺杆，转动调节螺杆，可以驱动联动杆靠近驱动轮的圆心或者远离驱动轮的圆心运动，通过控制联动杆滑移端和驱动轮圆心的距离来控制驱动摆盘的摆动幅度，从而实现输送装置传动速度的调节。

优选的，输送装置包括药材输送带和压紧输送带，传动杆设在药材输送带上，传动杆上设有主动齿轮、压紧输送带上设有与主动齿轮配合且用以带动压紧输送带转动的从动齿轮。

通过上述技术方案，主动齿轮和从动齿轮相互咬合来传动动力，此处，主动齿轮和从动齿轮的转动方向相反，从而药材输送带上表面和压紧输送带上表面的运动方向相反，但是，压紧输送带下表面和药材输送带上表面运动方向相同；药材位于药材输送带上表面并由压紧输送带的下表面压紧，两者运动方向相同，故药材输送带和压紧输送带可以保证药材顺利均匀的输送。

优选的，切刀组件包括切刀架、设于切刀架上剁刀、位于剁刀下方的垫板，切刀架远离剁刀的一端铰接于机架上，另一端铰接有连杆，连杆远离切刀架的一端连接于驱动轮上且与驱动轮的轮心偏心设置。

通过上述技术方案，切刀架的一端铰接于机架上故切刀架可以上下摆动，切刀架的另一端和连杆连接，连杆和驱动轮构成曲柄摇杆结构，故驱动轮转动时可以带动连杆上下运动从而带动切刀架上下运动；此处，剁刀在切刀架的带动下上下运动进行药材的裁切。

优选的，机架上靠近切刀组件的位置还设有斜向下设置的导药板。

通过上述技术方案，剁刀裁切好的药材会顺着导药板落下，导料板的设置可以保证药材顺利的收集起来。

优选的，机架上还设有包裹于输送装置外周的集料平台。

通过上述技术方案，集料平台的设置方便待加工物料堆放，在进行切药工作时，可以将药材实现放在集料平台上，然后不断的向输送装置内推进药材，保证切药工作的连续性，提高工作效率。

优选的，集料平台上位于输送装置入口处的两侧设有导流板。

通过上述技术方案，导流板位于输送装置药材进入口的两侧，可以方便药材顺利进入输送装置，防止药材卡在输送装置和集料平台的连接处。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过棘轮机构实现输送装置的步进输送效果，使药材一段一段的往切刀组件上送料，实现药材的有效切制；同时只需要一个动力源，即驱动电机，通过传动装置实现输送装置和切刀装置的联动，方便，节能；更重要的是，通过控制换向组件可以在正向棘轮、反向棘轮之间进行切换，在不停机的情况下有效实现输送装置的正向和反向运转，当切刀组件处发生阻塞或者需要更换切刀时，方便堆积的物料退出。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的侧视图；

图3为图2中A部放大图；

图4为棘轮机构的结构示意图；

图5为棘轮机构的局部剖视图。

附图标记：1、机架；2、切刀组件；21、切刀架；22、剁刀；23、垫板；3、输送装置；31、药材输送带；32、压紧输送带；4、传动装置；41、驱动轮；42、驱动电机；43、棘轮机构；431、正向棘轮；432、反向棘轮；433、正向棘爪；434、反向棘爪；435、驱动摆盘；44、联动杆；5、换向组件；51、换向轴；52、限位组件；521、限位杆；522、第一限位块；523、第二限位块；6、传动杆；7、转动手柄；8、调节槽；9、调节件；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、连杆；13、导药板；14、集料平台；15、导流板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1和2所示的剁刀22式切药机，包括机架1，机架1上设有切刀组件2、将药材送往切刀组件2的输送装置3、实现输送装置3和切刀组件2联动的传动装置4，靠近切刀组件2的位置设有斜向下设置的导药板13，传动装置4包括驱动切刀组件2运动的驱动轮41和驱动电机42、驱动输送装置3单向间歇运动的棘轮机构43、连接于棘轮机构43与驱动轮41之间实现动力联动的联动杆44，联动杆44的一端偏心设置在驱动轮41上，此处，驱动轮41上沿其直径方向设有调节槽8，联动杆44滑移连接于调节槽8中，调节槽8中还设有控制联动杆44在调节槽8长度方向上位置的调节件9，这里的调节件9可以是穿设于联动杆44滑移连接于调节槽8一端的调节螺杆，转动调节螺杆，可以驱动联动杆44靠近驱动轮41的圆心或者远离驱动轮41的圆心运动，通过控制联动杆44滑移端和驱动轮41圆心的距离来控制驱动摆盘435的摆动幅度，从而实现输送装置3传动速度的调节。棘轮机构43上设有切换棘轮转动方向的换向组件5。

其中，参见附图2和3，切刀组件2包括切刀架21、设于切刀架21上剁刀22、位于剁刀22下方的垫板23，切刀架21远离剁刀22的一端铰接于机架1上，另一端铰接有连杆12，连杆12远离切刀架21的一端连接于驱动轮41上且与驱动轮41的轮心偏心设置，连杆12和驱动轮41构成曲柄摇杆结构，故驱动轮41转动时可以带动连杆12上下运动从而带动切刀架21上下运动，进行药材的裁切。

结合附图2、4和5，输送装置3上固定有带动输送装置3转动的传动杆6，棘轮机构43包括正向棘轮431、反向棘轮432、与正向棘轮431配合的正向棘爪433、与反向棘轮432配合的反向棘爪434、以及带动正向棘爪433和反向棘爪434摆动的驱动摆盘435，正向棘轮431、反向棘轮432、驱动摆盘435均同心设置在传动杆6上，联动杆44远离驱动轮41的一端偏心连接在驱动摆盘435上，换向组件5包括转动连接于驱动摆盘435上的换向轴51、控制换向轴51转动角度的限位组件52；其中，限位组件52包括铰接在换向轴51端部的限位杆521、设于驱动摆盘435表面且用以限定限位杆521位置的第一限位块522和第二限位块523，限位杆521的铰接轴和限位杆521的直径方向一致，限位杆521远离其铰接端的一端设有转动手柄7；正向棘爪433和反向棘爪434分别固定于换向轴51的左右两侧，向左转动或者向右转动换向杆可分别使正向棘爪433与正向棘轮431相卡合或者反向棘爪434与反向棘轮432相卡合。此处，限位杆521沿换向轴51的直径方向铰接在换向轴51上，从而限位杆521可以相对换向轴51上下转动，左右摆动限位杆521时，限位杆521会带动换向轴51左右转动；当限位杆521向左转动到第一限位块522位置并卡在第一限位块522的左侧时，换向轴51向左转动，从而反向棘爪434和反向棘轮432相咬合；当限位杆521向右转动到第二限位块523位置并卡在第二限位块523的右侧时，换向轴51向右转动，从而正向棘爪433和正向棘轮431相咬合；当限位杆521位于第一限位块522和第二限位块523中间位置时，换向轴51上的正向棘爪433和反向棘爪434均不与正向棘轮431和方向棘轮相咬合，输送装置3处于空档状态，通过转动限位杆521和第一限位块522、第二限位块523的配合可以实现输送装置3正向传输、反向传输和停止三个状态的控制切换。

参见附图1和2，输送装置3包括药材输送带31和压紧输送带32，传动杆6设在药材输送带31上，传动杆6上设有主动齿轮10、压紧输送带32上设有与主动齿轮10配合且用以带动压紧输送带32转动的从动齿轮11。主动齿轮10和从动齿轮11相互咬合来传动动力，此处，主动齿轮10和从动齿轮11的转动方向相反，从而药材输送带31上表面和压紧输送带32上表面的运动方向相反，但是，压紧输送带32下表面和药材输送带31上表面运动方向相同，药材位于药材输送带31上表面并由压紧输送带32的下表面压紧。

见附图1，机架1上还设有包裹于输送装置3外周的集料平台14，集料平台14上位于输送装置3入口处的两侧设有导流板15，导流板15位于输送装置3药材进入口的两侧，可以方便药材顺利进入输送装置3，防止药材卡在输送装置3和集料平台14的连接处。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。