一种间歇转动机器人头部装置的制作方法

本发明属于机械结构领域，涉及一种间歇转动机器人头部装置。

背景技术：

在随着科学技术的不断发展，各种机器人头部转动装置不断出现。在享受他们给予的便利的同时，各种问题也随之出现。在机械结构领域，如何在实现机器人头部装置基本转动功能的同时，又可以实现间歇性转动，从而增强机器人整体结构的观赏性，这一问题得到了广泛的关注。如图1所示，现有的机器人头部装置由头部1、胸腔壳2和驱动电机3组成。驱动电机3固定在胸胸腔壳2上，头部1的底部与驱动电机3的电机轴连接，以实现头部1的转动。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题:

由于机器人头部转动装置（如图1所示）驱动电机3安装在胸腔壳2上，直接与头部1连接，使得头部1可以在驱动电机3带动下与其同步转动，不便实现间歇性转动功能，容易让观察者产生审美疲劳，降底机器人整体的观赏性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种间歇转动机器人头部装置。该结构主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有机器人头部装置不能实现间歇性转动的结构，增强机器人整体观赏性的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种间歇转动机器人头部装置，包括头部、头部连接盘、间歇转盘、电机连接板、胸腔壳及驱动电机。

所述头部连接盘下端凸台上开有圆形孔；所述胸腔壳中间有圆柱，同时开有电机固定孔来对所述驱动电机进行固定；所述间歇转盘中间开有十字孔槽；所述电机连接板下端中心凸起上开有连接所述驱动电机轴的孔，上端圆周外部有圆柱。

其连接关系在于：所述驱动电机通过所述胸腔壳上的电机固定孔来进行固定，所述电机连接板通过下端电机连接孔与所述驱动电机连接；所述头部连接盘上端与所述头部固定连接，圆周部分与所述间歇转盘固定连接，三者组成的装配体通过所述头部连接盘下端凸台的圆形孔装配上轴承与所述胸腔壳上的中间圆柱连接；所述电机连接板上端圆柱在转动时穿过所述间歇转盘的十字孔槽，以此实现所述头部、所述头部连接盘和所述间歇转盘三者装配体可以相对所述胸腔壳进行间歇转动。

本发明的优点和有益效果在于：由于本发明机器人头部装置中所述间歇转盘为十字孔槽，使得所述电机连接板转动时所述间歇转盘会在所述电机连接板上的圆柱转到其中间空洞位置上时所述间歇转盘会产生停顿，而所述电机连接板圆柱再次转到所述间歇转盘十字孔槽处会继续带动其转动，这样便实现了所述头部间歇转动的功能。

附图说明

图1为现有机器人头部转动装置示意图；

图2为本发明间歇转动机器人头部装置示意图；

图3为本发明间歇转动机器人头部装置爆炸图；

图4为本发明间歇转动机器人头部装置电机连接板示意图；

图5为本发明间歇转动机器人头部装置电机、电机连接板以及间歇转盘连接示意图；

其中，1-现有头部、2-现有胸腔壳；3-现有驱动电机；21-头部；22-头部连接盘、23-间歇转盘、24-电机连接板、25-胸腔壳及26-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2、图3、图4、图5所示，本发明的技术方案是设计一种间歇转动机器人头部装置，包括头部21、头部连接盘22、间歇转盘23、电机连接板24、胸腔壳25及驱动电机26。

所述头部连接盘22下端凸台上开有圆形孔；所述胸腔壳25中间有圆柱，同时开有电机固定孔来对所述驱动电机26进行固定；所述间歇转盘23中间开有十字孔槽；所述电机连接板24下端中心凸起上开有连接所述驱动电机26轴的孔，上端圆周外部有圆柱。

其连接关系在于：所述驱动电机26通过所述胸腔壳25上的电机固定孔来进行固定，所述电机连接板24通过下端电机连接孔与所述驱动电机26连接；所述头部连接盘22上端与所述头部21固定连接，圆周部分与所述间歇转盘23固定连接，三者组成的装配体通过所述头部连接盘22下端凸台的圆形孔装配上轴承与所述胸腔壳25上的中间圆柱连接；所述电机连接板24上端圆柱在转动时穿过所述间歇转盘23的十字孔槽，以此实现所述头部21、所述头部连接盘22和所述间歇转盘23三者装配体可以相对所述胸腔壳25进行间歇转动。

所述间歇转盘23为十字孔槽，使得所述电机连接板24转动时所述间歇转盘23会在所述电机连接板24上的圆柱转到其中间空洞位置上时所述间歇转盘23会产生停顿，而所述电机连接板24圆柱再次转到所述间歇转盘23十字孔槽处会继续带动其转动，这样便实现了所述头部21间歇转动的功能。

以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。