一种间歇转动机器人头部装置的制作方法

文档序号:12198968阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种间歇转动机器人头部装置,其特征在于:头部(21)、头部连接盘(22)、间歇转盘(23)、电机连接板(24)、胸腔壳(25)及驱动电机(26);

其连接关系在于:所述驱动电机(26)通过所述胸腔壳(25)上的电机固定孔来进行固定,所述电机连接板(24)通过下端电机连接孔与所述驱动电机(26)连接;所述头部连接盘(22)上端与所述头部(21)固定连接,圆周部分与所述间歇转盘(23)固定连接,三者组成的装配体通过所述头部连接盘(22)下端凸台的圆形孔装配上轴承与所述胸腔壳(25)上的中间圆柱连接;所述电机连接板(24)上端圆柱在转动时穿过所述间歇转盘(23)的十字孔槽,以此实现所述头部(21)、所述头部连接盘(22)和所述间歇转盘(23)三者装配体可以相对所述胸腔壳(25)进行间歇转动。

2.根据权利要求1所述的一种间歇转动机器人头部装置,其特征在于:所述间歇转盘(23)为十字孔槽,使得所述电机连接板(24)转动时所述间歇转盘(23)会在所述电机连接板(24)上的圆柱转到其中间空洞位置上时所述间歇转盘(23)会产生停顿,而所述电机连接板(24)圆柱再次转到所述间歇转盘(23)十字孔槽处会继续带动其转动,这样便实现了所述头部(21)间歇转动的功能。

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