1.一种密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：包括一对相向朝向的夹放侧体组件，夹放侧体组件包括直线滑台连接板和连接在直线滑台连接板侧边的物品夹放侧夹臂，直线滑台连接板两端上方设有夹放滑轨机构，直线滑台连接板两端背部设有夹放同步齿轮传动机构，在其中一块A直线滑台连接板端头处设有夹放驱动装置和夹放随动装置，夹放驱动装置包括夹放驱动电机和驱动齿轮，夹放随动装置包括与驱动齿轮相啮合的夹放驱动齿条、以及A直线滑台连接板端头均设有的A夹放滑轨和A夹放滑块，在另一块B直线滑台连接板两端端头处均设有与A夹放滑轨及A夹放滑块相嵌合的B夹放滑块和B夹放滑轨；夹放驱动装置工作驱动夹放随动装置，带动一对相向朝向的夹放侧体组件彼此张开放开物品或收拢夹取物品。
2.按照权利要求1所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的夹放驱动电机包括驱动伺服电机和伺服电机减速机，伺服电机减速机与驱动齿轮相连接。
3.按照权利要求1所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的A夹放滑轨和A夹放滑块固定连接在A直线滑台连接板端头处，B夹放滑块和B夹放滑轨固定连接在B直线滑台连接板端头处。
4.按照权利要求1所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的A直线滑台连接板端头背部位置处设有A夹放同步齿条，B直线滑台连接板端头背部位置处设有B夹放同步齿条，A夹放同步齿条与B夹放同步齿条之间同步啮合有夹放同步齿轮惰轮。
5.按照权利要求4所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的夹放同步齿轮惰轮上设有齿条惰轮轴承与齿条惰轮安装轴，齿条惰轮安装轴向上伸出到A直线滑台连接板和B直线滑台连接板上方，夹放同步齿轮惰轮通过齿条惰轮安装轴与整个机械手底板的背面相固定连接。
6.按照权利要求1所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的直线滑台连接板和物品夹放侧夹臂之间连接有夹臂连接支架，夹臂连接支架采用多个独立的L字型连接弯臂构成，L字型连接弯臂的一端与直线滑台连接板相固定连接，另一端与物品夹放侧夹臂相固定连接，多个L字型连接弯臂间隔连接在直线滑台连接板和物品夹放侧夹臂之间位置处。
7.按照权利要求1所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的物品夹放侧夹臂外侧面上设有夹臂夹放活动极限感应片，在夹臂连接支架上设有感应物品夹放侧夹臂外侧面上感应片的感应传感器。
8.按照权利要求6所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的每个夹臂连接支架上均设有直线运动导向轴，直线运动导向轴上套设有活动复位弹簧，活动限位弹簧套设在直线运动导向轴上，活动限位弹簧一端与夹臂连接支架内侧接触，另一端与物品夹放侧夹臂外侧面接触。
9.按照权利要求8所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的活动限位弹簧两侧设有活动限位杆，活动限位杆一端固定在物品夹放侧夹臂外侧面处。
10.按照权利要求6或8所述的密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：所述的每个夹臂连接支架上均设有感应传感器，每个感应传感器与设在物品夹放侧夹臂外侧的每个夹臂夹放活动极限感应片分别对应感应。