技术总结
本实用新型公开了一种密集架存储库取盒机械手的夹放机构，包括一对相向朝向的夹放侧体组件，夹放侧体组件包括直线滑台连接板和物品夹放侧夹臂，直线滑台连接板两端上方设有夹放滑轨机构，直线滑台连接板两端背部设有夹放同步齿轮传动机构，在一块直线滑台连接板端头处设夹放驱动装置和夹放随动装置，夹放驱动装置包括夹放驱动电机和驱动齿轮，夹放随动装置包括与驱动齿轮相啮合的夹放驱动齿条、以及直线滑台连接板端头均设相互配合的夹放滑轨和夹放滑块；放驱动装置工作驱动夹放随动装置，带动夹放侧体组件彼此张开放开或收拢夹取物品。有效利用取盒机械手将需存取的盒子或物品夹紧或放开，实现不同尺寸档案或物品的夹放存取操作。
技术研发人员：徐益平
受保护的技术使用者：宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司
文档号码：201620939679
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.02.22