1.一种机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，该辅助装置包含：
躯干支架，其固定于人体背部；
手臂支架，其包含对应固定于人体上臂的上臂支架和固定于人体下臂的下臂支架；上臂支架一端活动连接躯干支架的上端，上臂支架另一端活动连接下臂支架，上臂支架与下臂支架侧边活动连接有斜拉组件；
传动机构，其一端连接机械拉力源，另一端机械连接斜拉组件，机械拉力源通过传动机构驱动斜拉组件拉动下臂支架，以下臂支架与上臂支架的连接点为原点转动，带动人体上臂和人体下臂弯曲。
2.如权利要求1所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述传动机构包含：
主动轮，其传动连接机械拉力源；
传动轮，其分别传动连接主动轮和斜拉组件，机械拉力源驱动斜拉组件上提，带动下臂支架相对上臂支架转动上提。
3.如权利要求2所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述传动机构中，主动轮的外缘通过绳索传动连接有脚踏板，人体足部通过脚踏板输出机械拉力源；主动轮传动连接一个或若干个传动轮，传动轮的外缘绕设有绳索，传动轮的绳索绕过设置于传动轮与斜拉组件上方的支点连接至斜拉组件。
4.如权利要求2所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述传动机构还包含对应设置的驱动棘爪和驱动棘轮；
驱动棘轮同轴设置于机械连接传动轮的主轴上；
驱动棘爪一端活动连接主动轮的侧面，另一端咬合或脱离驱动棘轮上的棘齿；
主动轮带动下臂支架上提时，驱动棘爪和驱动棘轮相互咬合，主动轮通过驱动棘爪带动驱动棘轮，驱动棘轮通过主轴带动传动轮。
5.如权利要求4所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述主动轮设有伸展方向与传动机构带动下臂支架上提时主动轮的转动方向相反的复位弹簧；复位弹簧伸展带动主动轮转动时，驱动棘爪和驱动棘轮相互脱离。
6.如权利要求2或3或4或5所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包含自锁机构，该自锁机构包含：
一对或若干对对应设置的自锁棘爪和自锁棘轮，自锁棘轮同轴设置于连接传动轮的主轴上，自锁棘爪一端活动连接躯干支架，另一端咬合或脱离自锁棘轮上的棘齿；自锁棘爪咬合锁定自锁棘轮时自锁棘轮的转动趋势方向与传动机构带动下臂支架上提时主动轮的转动方向相反；
自锁棘爪控制电路，其包含机械连接自锁棘爪的电机、电路连接电机的电机驱动电路和电路连接电机驱动电路的控制端；控制端输出控制指令，电机驱动电路控制电机带动自锁棘爪转动脱离或咬合棘齿。
7.如权利要求1所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述上臂支架通过万向节活动连接躯干支架。
8.如权利要求1所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包含物体固定装置，该物体固定装置设置于下臂支架端部或靠近端部处，包含扩展连接部件和与扩展连接部件机械连接的物体固定部件，物体固定部件包含若干种可替换的与被固定物体适配的固定结构。
9.如权利要求1所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包含人体固定组件，该人体固定组件包含：
分别设置于上臂支架和下臂支架的束带；
设置于躯干支架上部与人体肩部位置对应的背带；
设置于躯干支架下部与人体腰部位置对应的腰带；
该束带、背带和腰带分别设有卡扣。
10.如权利要求1所述的机械外骨骼搬运辅助装置，其特征在于，所述躯干支架包含纵向设置的上支架和下支架，上支架和下支架之间活动连接，并可以其连接点为原点转动。