作物生长盘自动取放装置的制作方法

本实用新型涉及一种作物生长盘自动取放装置。

背景技术：

现有一般采用人工取放作物生长盘，需要进入到作物生长箱内，由于作物生长箱内充满了CO₂等，人在内部工作会有安全隐患；其次，有些作物生长盘处在比较高的位置或者需要将作物生长盘放在比较高的位置，都需要利用扶梯进行爬上爬下，非常麻烦，劳动强度高，生产效率低；另外，人工取放的时候容易因为失误而影响作物生长。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的作物生长盘自动取放装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种作物生长盘自动取放装置，包括作物生长箱、设于所述作物生长箱内的取放机器人以及至少一个作物生长柜，所述作物生长箱的一侧设有开口，所述取放机器人包括机器人本体、设于所述机器人本体底端的行走轮以及设于所述机器人本体上的取放装置，所述取放装置包括油泵、与所述油泵连接的第一油缸、第二油缸、第三油缸以及依次铰接的第一调节臂、第二调节臂、机械手，所述第一调节臂、第二调节臂、机械手分别由所述第一油缸、第二油缸、第三油缸驱动，所述作物生长柜包括多个层板。

本实用新型一个较佳实施例中，作物生长盘自动取放装置进一步包括所述第一油缸的第一活塞杆与所述第一调节臂铰接，所述第二油缸的第二活塞杆与所述第二调节臂铰接，所述第三油缸的第三活塞杆与所述机械手铰接。

本实用新型一个较佳实施例中，作物生长盘自动取放装置进一步包括所述机器人本体上部设有向内凹陷的凹槽，所述凹槽贯穿所述机器人本体侧壁，所述凹槽内放置有多个从上往下叠设的作物生长盘。

本实用新型一个较佳实施例中，作物生长盘自动取放装置进一步包括所述作物生长盘的底部设置有多个凸起。

本实用新型一个较佳实施例中，作物生长盘自动取放装置进一步包括所述作物生长箱采用玻璃制成。

本实用新型一个较佳实施例中，作物生长盘自动取放装置进一步包括还包括控制器，所述控制器分别与所述行走轮、油泵、机械手相连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具有以下有益效果：

（1）全自动化操作，存取作物生长盘方便，存取速度快，大大节省时间；

（2）能够在占地面积最小的情况下，充分利用现有的空间高度，从而使仓储能力增加；

（3）降低劳动强度，提高生产效率；

（4）可以让作物生长盘放置指定位置，便于管理；

（5）不会因人为因素影响作物生长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的取放机器人的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示，一种作物生长盘自动取放装置，包括作物生长箱2、设于作物生长箱2内的取放机器人4以及至少一个作物生长柜6，作物生长箱2的一侧设有开口8，取放机器人4包括机器人本体10、设于机器人本体10底端的行走轮12以及设于机器人本体10上的取放装置，取放装置包括油泵14、与油泵14连接的第一油缸16、第二油缸18、第三油缸20以及依次铰接的第一调节臂22、第二调节臂24、机械手26，第一调节臂22、第二调节臂24、机械手26分别由第一油缸16、第二油缸18、第三油缸20驱动，作物生长柜6包括多个层板28。

本实用新型优选第一油缸16的第一活塞杆30与第一调节臂22铰接，第二油缸18的第二活塞杆32与第二调节臂24铰接，第三油缸20的第三活塞杆34与机械手26铰接，通过第一活塞杆30、第二活塞杆32以及第三活塞杆34的伸缩，使得第一调节臂22、第二调节臂24以及机械手26的位置变化。所述第一调节臂22与所述机器人本体10铰接。

本实用新型优选机器人本体10上部设有向内凹陷的凹槽36，凹槽36贯穿机器人本体10侧壁，凹槽36内放置有多个从上往下叠设的作物生长盘38。

为了便于机械手26对作物生长盘38的夹持，本实用新型优选作物生长盘38的底部设置有多个凸起40，作物生长盘38的盘沿具有一定的宽度和厚度，位于上方的作物生长盘38的凸起40搁置在位于下方的作物生长盘38的盘沿上，使得位于上方的作物生长盘38与位于下方的作物生长盘38之间具有一定的空隙，该空隙能够便于机械手26的一手臂伸入该空隙内，另一手臂夹持在作物生长盘38的盘沿上，两个手臂夹紧即可实现对作物生长盘38的夹持。

本实用新型优选作物生长箱2采用玻璃制成，能够及时得知取放机器人4的运行和取放状态。

还包括控制器42，控制器42分别与行走轮12、油泵14、机械手26相连接，控制器42能够精确控制行走轮12按照预设路线进行行走，控制油泵14对液压油的输出方向，比如输出给第一油缸16、第二油缸18、第三油缸20中的任一个或多个，同时控制机械手26实现对作物生长盘38的抓取或放开。

本实用新型在使用时，人工通过开口8将多个作物生长盘38放入机器人本体10的凹槽36内，取放机器人4按照控制器42内预设的行径路线开始工作，到达指定区域位置停止，油泵14和机械手26启动，机械手26抓取作物生长盘38，同时油泵14使液压油进入第一油缸16、第二油缸18和第三油缸20，通过第一活塞杆30、第二活塞杆32和第三活塞杆34的伸缩，从而改变第一调节臂22、第二调节臂24和机械手26的位置，实现前进、后退或升降，同时机械手26在第三活塞杆34的带动下始终将作物生长盘38夹持在水平状态，最后将作物生长盘38放置于指定位置的层板28上，当完成所有设定的任务后，回到原位，等待下一次工作循环。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。