一种报废汽车拆解支撑平台的制作方法

本实用新型涉及汽车拆解技术领域，具体为一种报废汽车拆解支撑平台。

背景技术：

近年来，随着汽车工业的迅速发展，报废汽车的数量也与日剧增。但国内报废汽车拆解业起步较晚，拆解设备的研制几乎处于空白状态。落后的拆解方式、原始的拆解手段直接导致资源的浪费和环境的高度污染。报废汽车能否合理处理，资源能否被充分有效地利用，拆解工具是至关重要的一个环节。由于汽车体积较大，在拆解过程中不能够方便地提起和移动，难以进行底部零件的拆卸。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种报废汽车拆解支撑平台，有效实现汽车固定和支撑，便于进行汽车拆解，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种报废汽车拆解支撑平台，包括安装底座，所述安装底座的下方安装有行走机构，上方安装有支撑机构，安装底座的侧边还设有控制面板，所述行走机构包括行走驱动轮，所述行走驱动轮的轮轴上安装有联轴器，所述联轴器的另一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定在安装底座的下表面；所述支撑机构包括支撑平板，所述支撑平板焊接在安装底座上表面，且支撑平板的侧边安装有夹持机械手，所述夹持机械手的下方安装有液压驱动系统；所述安装底座的中心安装有升降台，所述升降台的下表面安装有电动千斤顶；所述控制面板内安装有核心控制器，所述核心控制器连接有数据采集卡和伺服驱动器，所述伺服驱动器连接到驱动电机和电动千斤顶。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述行走驱动轮与联轴器的连接处还安装有活动锁扣。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据采集卡的输入端连接有传感器模组，所述传感器模组包括有位置传感器、液压传感器和速度传感器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述液压驱动系统包括液压缸，所述液压缸的输出端连接有换向器，所述换向器的输出轴连接到夹持机械手末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该报废汽车拆解支撑平台，通过设置行走机构，利用联轴器和驱动电机驱动行走驱动轮，可以方便地实现整个装置的移动；通过设置夹持机械手，利用液压驱动系统的液压缸和换向器进行控制，可以方便地实现整个车子的固定夹持和移动；通过设置升降台和电动千斤顶，可以方便实现整个车子的上升和下降；通过设置数据采集卡，利用传感器模组进行数据采集，再利用伺服驱动器形成闭环调节控制，提高控制精度；本实用新型有效实现汽车固定和支撑，便于进行汽车拆解。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1-安装底座；2-行走机构；3-支撑机构；4-行走驱动轮；5-联轴器；6-驱动电机；7-支撑平板；8-夹持机械手；9-液压驱动系统；10-升降台；11-电动千斤顶；12-控制面板；13-核心控制器；14-数据采集卡；15-伺服驱动器；16-活动锁扣；17-传感器模组；18-液压缸；19-换向器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种报废汽车拆解支撑平台，包括安装底座1，所述安装底座1的下方安装有行走机构2，上方安装有支撑机构3，安装底座1的侧边还设有控制面板12，所述行走机构2包括行走驱动轮4，所述行走驱动轮4的轮轴上安装有联轴器5，所述联轴器5的另一端连接有驱动电机6，所述驱动电机6固定在安装底座1的下表面；所述支撑机构3包括支撑平板7，所述支撑平板7焊接在安装底座1上表面，且支撑平板7的侧边安装有夹持机械手8，所述夹持机械手8的下方安装有液压驱动系统9；所述安装底座1的中心安装有升降台10，所述升降台10的下表面安装有电动千斤顶11；所述控制面板12内安装有核心控制器13，所述核心控制器13连接有数据采集卡14和伺服驱动器15，所述伺服驱动器15连接到驱动电机6和电动千斤顶11；

所述行走驱动轮4与联轴器5的连接处还安装有活动锁扣16；所述数据采集卡14的输入端连接有传感器模组17，所述传感器模组17包括有位置传感器、液压传感器和速度传感器；所述液压驱动系统9包括液压缸18，所述液压缸18的输出端连接有换向器19，所述换向器19的输出轴连接到夹持机械手8末端。

本实用新型的工作原理：所述安装底座1用于安装连接所有的装置，所述行走机构2实现装置的移动，所述支撑机构3用于支撑固定待拆解的报废车；

所述驱动电机6为行走机构2的驱动装置，所述联轴器5实现行走驱动轮4与驱动电机6的同步动作，利用驱动电机6驱动行走驱动轮4开始转动，从而实现装置的整体移动，当需要固定时，将活动锁扣16扣上，即可以防止行走驱动轮4滚动；所述支撑平板7提供操作平台，所述夹持机械手8在液压驱动系统9的控制下工作，所述液压缸18用于提供驱动力，所述换向器19用于控制改变方向；所述升降台10用于顶在汽车底部，在电动千斤顶11的驱动下，可以实现将整个汽车顶起，便于进行拆装操作；

所述核心控制器13用于进行数据采集和命令输出控制，所述数据采集卡14控制传感器模组17进行数据采集，所述位置传感器、液压传感器和速度传感器分别采集当前的汽车位置、液压缸18的压力和行走驱动轮4的转速；采集到的数据值通过数据采集卡14转换成数字信号，然后送入核心控制器13，核心控制器13进行分析判断，，驱动伺服驱动器15对驱动电机6和电动千斤顶11进行调整。

该报废汽车拆解支撑平台，通过设置行走机构2，利用联轴器5和驱动电机6驱动行走驱动轮4，可以方便地实现整个装置的移动；通过设置夹持机械手8，利用液压驱动系统9的液压缸18和换向器19进行控制，可以方便地实现整个车子的固定夹持和移动；通过设置升降台10和电动千斤顶11，可以方便实现整个车子的上升和下降；通过设置数据采集卡14，利用传感器模组17进行数据采集，再利用伺服驱动15器形成闭环调节控制，提高控制精度；本实用新型有效实现汽车固定和支撑，便于进行汽车拆解。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。