报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于报废车辆拆解设施技术领域,具体涉及^-种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置。
【背景技术】
[0002]上面提及的挡风玻璃包括车辆的前挡风玻璃和后挡风玻璃,前述的无损拆解是相对于敲击式破碎拆解而言的，敲击式破碎拆解虽有拆解效率高、成本低的长处，但是由于这种拆解属于破坏性或称粉碎性拆解范畴，一方面给后续的填埋处理产生困惑,例如存在损及环境之虞,另一方面造成资源浪费,再一方面有悖文明拆解施工精神。随着我国车辆保有量的不断增加,报废车辆的数量也相应逐年增加，同时报废车辆的回收再利用已成为全社会之共识。在国外特别是经济发达国家，在对报废车辆作报废处理的过程中通常不对挡风玻璃进行拆解，这是由于:一方面报废车辆的挡风玻璃的经济价值相对较低而不足以弥补拆解成本；另一方面车辆的社会绝对保有量有限。然而，我国的国情与外国经济发达国家不同，车辆的社会绝对保有量庞大，加之劳动力成本相对低廉，特别是资源回收再利用意识、节俭意识等深深植根于国人的观念之中。此外，从物尽其用的角度考量，将报废车辆的材料加以回收并处理而藉以体现价值再现功能与目前全社会倡导的节约型节能型经济精神一脉相承。
[0003]目前,我国对报废车辆进行拆解处理的过程中往往注重于对报废车辆的金属零部件的无损拆解，但对于车辆挡风玻璃的无损拆解因无结构合理的拆解装置而仍然沿袭前述的破坏性拆解，即无法实现无损拆解。
[0004]中国发明专利申请公布号CN104210573A推荐的“报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置”可为挡风玻璃无损拆解提供技术支持,该专利申请方案客观上能体现其说明书第
0015至0017段载明的技术效果。但是，鉴于该专利申请由本申请人提出，又鉴于本申请人按该专利申请方案进行了反复的模拟试验，发现仍存在以下缺憾:其一，由于该专利申请的输送部的结构体系包括导轨、输送小车和钢架台，钢架台设置于拆解场所的地坪上,输送小车与导轨滑动配合,而导轨安装于钢架台上，因而由于输送小车不具有在机械控制下循着导轨依需自动位移的功能，于是在机械臂部的结构体系的等离子切割器完成了对车辆前挡风玻璃的无损拆解后需对后挡风玻璃拆解时，只能通过手动方式驱使输送小车移动而藉以使后挡风玻璃对应到等离子切割器所在的位置，致使在线作业人员的工作强度增大并且在--定程度上影响无损拆解效率；其二，由于机械臂部的结构体系仅能使等离子切割器实现二坐标运动，即等离子切割器虽能作上F运动和左右运动，但不能作前后运动，因而只能靠人为驱使输送小车作前后位移；其三，由于机械臂部的结构体系采用了供横梁上下运动并且以腾空状态对应于输送部的一端上方的一龙门架，该龙门架的一对纵立柱(专利称立柱)与前述的钢架台固定为一体，因而对车辆搭载于输送小车或移离于输送小车的工作有可能产生千涉影响。
[0005]针对上述已有技术,仍有改进之必要，为此本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【发明内容】
[0006]本发明的任务在于提供一种有助于在拆解的全过程中使输送小车始终处于静止状态而无需由在线作业人员人为地驱使输送小车作前后位移而藉以减轻在线作业人员的工作强度并且保障拆解效率、有利于使拆解机械手实现三坐标运动而藉以满足对挡风玻璃的拆解要求、有益于避免对车辆搭载于或移离于输送小车产生干涉影响而藉以方便操作和有便于简化结构而藉以方便制作与使用以及方便维护的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置。
[0007]本发明的任务是这样来完成的,一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，包括一输送小车,该输送小车在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨构成滚动副；一纵向导床,该纵向导床在使用状态下伴随于所述输送小车的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔,在对应于该纵向丝杆腔的长度方向转动地设置有一纵向丝杆，在纵向导床左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床的上部沿着纵向导床的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨,其中:所述纵向丝杆的纵向丝杆轴头探出纵向丝杆腔伸展到纵向导床的前端；一纵向丝杆驱动机构，该纵向丝杆驱动机构在对应于所述纵向导床的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头传动连接；一拆解机械手左右位移机构和一拆解机械手—t下位移机构，拆解机械手上下位移机构与所述的立柱滑动台滑动导轨滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔的位置与所述纵向丝杆传动配合,在纵向丝杆的运动下使该拆解机械手上下位移机构循环着纵向导床的长度方向前后运动,拆解机械手左右位移机构以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构上，并且与拆解机构手上F位移机构传动配合，由该拆解机械手—t下位移机构的动作而使拆解机械手左右位移机构上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手，该挡风玻璃无损拆解机械手设置在所述拆解机械手左右位移机构上并且与拆解机械手左右位移机构传动配合，由拆解机械手左右位移机构的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱，该电气控制箱设置在所述纵向导床背对所述移动小车的一侧的左端或右端。
[0008]在本发明的一个具体的实施例中，在所述输送小车朝向下的左侧和右侧并且在对应于所述的一对输送小车导轨的位置各固定有一对滚轮座，在一对滚轮座上各转动地设置有一滚轮，滚轮与输送小车导轨构成滚动副。
[0009]在本发明的另一个具体的实施例中，所述的纵向丝杆驱动机构包括纵向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动减速箱、主动轮、从动轮和传动带，纵向丝杆驱动电机与纵向丝杆驱动减速箱传动配合，并且由纵向丝杆驱动减速箱连同纵向丝杆驱动电机在对应于所述纵向导床的前端的位置设置于地坪上，主动轮固定在纵向丝杆驱动减速箱的减速箱末级动力输出轴上，从动轮固定在所述纵向丝杆的纵向丝杆轴头上，传动带的一端套置在主动轮上，而另一端套置在从动轮上，所述的纵向丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接。
[0010]在本发明的又一个具体的实施例中，所述的纵向丝杆驱动电机为具有正反转功能的电机；所述的主动轮和纵动轮为同步带轮,所述的传动带为同步带。
[0011 ] 在本发明的再一个具体的实施例中，所述的拆解机械手上下位移机构包括立柱滑动台、立柱、导柱架、立柱丝杆驱动电机座、立柱丝杆驱动电机、立柱丝杆、立柱丝杆螺母和导柱滑动台，在立柱滑动台的左侧和右侧各构成有一滑动槽，该滑动槽与所述的立柱滑动台滑动导轨滑动配合，在立柱滑动台朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆的位置固定有立柱滑动台螺母,该立柱滑动台螺母与纵向丝杆传动配合，立柱以及导柱架以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台上,立柱丝杆驱动电机座同时与立柱以及导柱架的顶部固定,立柱丝杆驱动电机固定在立柱丝杆驱动电机座上，并且该立柱丝杆驱动电机的立柱丝杆驱动电机轴朝向F，立柱丝杆以纵向状态设置于导柱架的导柱架腔内，该立柱丝杆的上端通过联轴节与立柱丝杆驱动电机轴传动连接,而下端转动地支承在导柱架腔的腔底壁上，导柱滑动台与导柱架滑动配合,立柱丝杆螺母固定在导柱滑动台上并且与立柱丝杆传动配合,所述的立柱丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接,所述的拆解机械手左右位移机构连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手与所述的导柱滑动台连接。
[0012]在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的立柱丝杆驱动电机为具有正反转功能的电机。
[0013]在本发明的更而^-个具体的实施例中，在所述导柱滑动台的前侧构成有^-悬臂梁腔，所述的拆解机械手左右位移机构包括悬臂梁、横向丝杆驱动电机和横向丝杆，悬臂梁在对应于所述悬臂梁腔的位置通过悬臂梁固定座与导柱滑动台的前侧固定，在该悬臂梁的长度方向构成有一横向丝杆腔,横向丝杆驱动电机与悬臂梁的左端端面固定,横向丝杆设置在横向丝杆腔内，并且该横向丝杆的左端与横向丝杆驱动电机传动连接,而右端转动地支承在悬臂梁的右端端壁上，其中:所述的横向丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接，所述的挡风玻璃无损拆解机械手与所述的横向丝杆传动配合。
[0014]在本发明的进而一个具体的实施例中，所