杆轴头(321)传动连接；一拆解机械手左右位移机构(5)和一拆解机械手上下位移机构(6),拆解机械手上下位移机构(6)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔(31)的位置与所述纵向丝杆(32)传动配合,在纵向丝杆(32)的运动下使该拆解机械手上下位移机构(6)循环着纵向导床(3)的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构(5)以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构(6)上,并且与拆解机构手上下位移机构(6)传动配合，由该拆解机械手—I::: F位移机构⑹的动作而使拆解机械手左右位移机构(5)上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手(7)，该挡风玻璃无损拆解机械手(7)设置在所述拆解机械手左右位移机构(5)上并且与拆解机械手左右位移机构(5)传动配合，由拆解机械手左右位移机构(5)的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱(8),该电气控制箱(8)设置在所述纵向导床(2)背对所述移动小车(I)的一侧的左端或右端。2.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于在所述输送小车(I)朝向下的左侧和右侧并且在对应于所述的一对输送小车导轨(2)的位置各固定有一对滚轮座(11)，在一对滚轮座(11)上各转动地设置有一滚轮(111),滚轮(111)与输送小车导轨(2)构成滚动副。3.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的纵向丝杆驱动机构(4)包括纵向丝杆驱动电机(41)、纵向丝杆驱动减速箱(42)、主动轮(43)、从动轮(44)和传动带(45),纵向丝杆驱动电机(41)与纵向丝杆驱动减速箱(42)传动配合，并且由纵向丝杆驱动减速箱(42)连同纵向丝杆驱动电机(41)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上，主动轮(43)固定在纵向丝杆驱动减速箱(42)的减速箱末级动力输出轴(421)上,从动轮(44)固定在所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)上,传动带(45)的一端套置在主动轮(43)上,而另一端套置在从动轮(44)上,所述的纵向丝杆驱动电机(41)与所述的电气控制箱⑶电气控制连接。4.根据权利要求3所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的纵向丝杆驱动电机(41)为具有正反转功能的电机；所述的主动轮(43)和纵动轮(44)为同步带轮，所述的传动带(45)为同步带。5.根据权利要求1所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的拆解机械手上下位移机构(6)包括立柱滑动台(61)、立柱(62)、导柱架(63)、立柱丝杆驱动电机座(64)、立柱丝杆驱动电机(65)、立柱丝杆(66)、立柱丝杆螺母(67)和导柱滑动台(68)，在立柱滑动台(61)的左侧和右侧各构成有一滑动槽(611),该滑动槽(611)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合，在立柱滑动台(61)朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆(32)的位置固定有立柱滑动台螺母￠12),该立柱滑动台螺母(612)与纵向丝杆(32)传动配合，立柱￠2)以及导柱架￠3)以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台(61)上，立柱丝杆驱动电机座(64)同时与立柱(62)以及导柱架(63)的顶部固定，立柱丝杆驱动电机(65)固定在立柱丝杆驱动电机座￠4)上，并且该立柱丝杆驱动电机(65)的立柱丝杆驱动电机轴(651)朝向下,立柱丝杆(66)以纵向状态设置于导柱架(63)的导柱架腔(631)内，该立柱丝杆(66)的.....匕端通过联轴节(661)与立柱丝杆驱动电机轴(651)传动连接，而下端转动地支承在导柱架腔(631)的腔底壁上,导柱滑动台(68)与导柱架￠3)滑动配合，立柱丝杆螺母(67)固定在导柱滑动台￠8)上并且与立柱丝杆(66)传动配合，所述的立柱丝杆驱动电机(65)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接,所述的拆解机械手左右位移机构(5)连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的导柱滑动台(68)连接。6.根据权利要求5所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的立柱丝杆驱动电机(65)为具有正反转功能的电机。7.根据权利要求5所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置,其特征在于在所述导柱滑动台￠8)的前侧构成有一悬臂梁腔《581) ,所述的拆解机械手左右位移机构(5)包括悬臂梁(51)、横向丝杆驱动电机(52)和横向丝杆(53)，悬臂梁(51)在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置通过悬臂梁固定座(511)与导柱滑动台(68)的前侧固定,在该悬臂梁(51)的长度方向构成有-一横向丝杆腔(512),横向丝杆驱动电机(52)与悬臂梁(51)的左端端面固定，横向丝杆(53)设置在横向丝杆腔(512)内，并且该横向丝杆(53)的左端与横向丝杆驱动电机(52)传动连接，而右端转动地支承在悬臂梁(51)的右端端壁上,其中:所述的横向丝杆驱动电机(52)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接，所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的横向丝杆(53)传动配合。8.根据权利要求7所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的横向丝杆驱动电机(52)为具有正反转功能的电机；在所述的悬臂梁固定座(511)的后侧并且在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置构成有一形状和大小与悬臂梁腔(681)相同的固定座腔(5111)。9.根据权利要求7所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)包括机械手左右移动台(71)、机械手固定座(72)、伺服电机(73)、大关节驱动器(74)、大关节(75)、小关节驱动器(76)、小关节(77)、等离子切割头(78)和等离子切割器(79),机械手左右移动台(71)与所述的悬臂梁(51)滑动配合,在该机械手左右移动台(71)上并且在对应于所述横向丝杆(53)的位置固定有一移动台螺母(711)，该移动台螺母(711)与横向丝杆(53)传动配合,机械手固定座(72)与机械手左右移动台(71)固定，伺服电机(73)和大关节驱动器(74)均固定在机械手固定座(72)上,并且伺服电机(73)与大关节驱动器(74)传动配合,大关节(75)的一端与大关节驱动器(74)连接,小关节驱动器(76)设置在大关节(75)的另一端,小关节(77)的一端与小关节驱动器(76)连接,等离子切割头(78)铰设在小关节(77)的另一端，等离子切割器(79)设置在等离子切割头(78)上,其中:所述的伺服电机(73)、大关节驱动器(74)、小关节驱动器(76)和等离子切割头(78)均与所述的电气控制箱(8)电气控制连接。10.根据权利要求9所述的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于在所述等离子切割头(78)上并且在伴随于所述等离子切割器(79)的位置设置有一视角传感器(782),该视角传感器(782)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接；在所述的悬臂梁(51)的长度方向的上部和F部并且在对应于所述机械手左右移动台(71)的位置各开设有一移动台导槽(513)，机械手左右移动台(71)与移动台导槽(513)滑动配合。
【专利摘要】一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，属于报废车辆拆解设施技术领域。包括输送小车，与一对输送小车导轨构成滚动副；纵向导床，其上部构成纵向丝杆腔，对应于纵向丝杆腔的长度方向设纵向丝杆，纵向导床左、右侧壁上各构成立柱滑动台滑动导轨；纵向丝杆驱动机构，与纵向丝杆轴头连接；拆解机械手上下位移机构与立柱滑动台滑动导轨配合，拆解机械手左右位移机构设在拆解机械手上下位移机构；挡风玻璃无损拆解机械手，设在拆解机械手左右位移机构上；电气控制箱，设在纵向导床背对移动小车的一侧的左端或右端。减轻操作强度，提高拆解效率；满足实际的拆解工艺要求；不会对输送小车产生任何干涉影响；结构简练，制作容易，使用及维护方便。
【IPC分类】B62D67/00
【公开号】CN105035210
【申请号】CN201510386641
【发明人】胡朝斌, 张翔燕, 戴国洪, 周自强
【申请人】常熟理工学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月30日