技术总结
本实用新型公开一种农林设备用多自由度机械操作臂，包括基座、支撑梁、第一驱动气缸、操作手、第二驱动气缸和操作手驱动电机，该基座上设有转盘，于基座底部设有转盘驱动电机；支撑梁下端枢接于转盘上，其上端枢接有一支架；第一驱动气缸底部安装于转盘上，其轴端与支撑梁斜向连接；该操作手包括支撑座、两夹爪及夹爪驱动气缸，该支撑座装于支架上，两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上；第二驱动气缸安装于支撑梁上端，其轴端与支架相连；操作手驱动电机装于支架上，并与支撑座相连。藉此，通过将基座、支撑梁、第一驱动气缸、操作手、第二驱动气缸和操作手驱动电机集成于在一起形成机械操作臂，该机械操作臂自适应性强，提高了工作效率。
技术研发人员：江新红;欧阳海燕;吴宏辉
受保护的技术使用者：深圳前海默克智能科技有限公司
文档号码：201621043815
技术研发日：2016.09.08
技术公布日：2017.05.03