本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人的手腕。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接、切割和喷涂的工业机器人，其集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。随着科技的发展，焊接机器人也在不断发展，不断进步，焊接机器人的手腕作为焊接机器人重要组成部分，但是现在市场上的焊接机器人的手腕仍然存在结构复杂，价格昂贵，使用不方便，不易大规模的使用。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种焊接机器人的手腕，有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的手腕，包括角转台、连杆机构和焊枪，所述角转台的一侧安装有转板，所述转板设有固定板，所述固定板连接有电气信号接收器，所述电气信号接收器连接有电机，所述连杆机构安装在转板一面上，且转板另一面设有连接板，连杆机构包括连杆板、长杆、短杆和v字杆，所述连杆板安装在转板上，所述长杆安装在连杆板上，所述短杆通过v字杆与长杆相连，且短杆连接有枪板，所述枪板连接有焊枪，所述焊枪的底部一侧设有接电螺柱，焊枪的底部另一侧设有进气孔，所述进气孔连接有枪身，所述枪身连接有绝缘套，所述绝缘套连接有枪套，所述枪套连接有导电嘴。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述长杆与v字杆和v字杆与短杆都通过铰链体相连。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述枪身是弧形结构，防止当焊枪改变姿态的时候与角转台发生干涉。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述枪板采用弹簧钢制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人的手腕，通过角转台，来控制手腕的移动，并通过电气信号控制，利用连杆机构使得作业简单，工作性能高，也减少了很多复杂的结构，节约了成本，适合大规模长时间使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-角转台；2-连杆机构；3-焊枪；4-转板；5-固定板；6-电气信号接收器；7-电机；8-连接板；9-连杆板；10-长杆；11-短杆；12-v字杆；13-枪板；14-接电螺柱；15-进气孔；16-枪身；17-绝缘套；18-枪套；19-导电嘴；20-铰链体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人的手腕，包括角转台1、连杆机构2和焊枪3，所述角转台1的一侧安装有转板4，所述转板4设有固定板5，所述固定板5连接有电气信号接收器6，所述电气信号接收器6连接有电机7，所述连杆机构2安装在转板4一面上，且转板4另一面设有连接板8，连杆机构2包括连杆板9、长杆10、短杆11和v字杆12，所述连杆板9安装在转板4上，所述长杆10安装在连杆板9上，所述短杆11通过v字杆12与长杆10相连，且短杆11连接有枪板13，其中长杆10与v字杆12和v字杆12与短杆11都通过铰链体20相连，所述枪板13连接有焊枪3，枪板13采用弹簧钢制成，所述焊枪3的底部一侧设有接电螺柱14，焊枪3的底部另一侧设有进气孔15，所述进气孔15连接有枪身16，且枪身16是弧形结构，防止当焊枪3改变姿态的时候与角转台1发生干涉，所述枪身16连接有绝缘套17，所述绝缘套17连接有枪套18，所述枪套18连接有导电嘴19。
本实用新型的工作原理：当连接板与焊接机器人相连正常施工时，角转台控制手腕旋转，以达到适合施工的地方，然后连杆机构通过连着杆的机构使的焊枪达到需要施工的准确位置，接着焊枪开始正常工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。