1.一种多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人主体（5）；所述机器人主体上设置有牵引装置（4）；所述机器人主体前端设置有机械臂（2）；所述机器人主体的尾部设置有传感器（3）；所述机器人主体（5）两侧均设置有行动轮（1）；所述机器人主体（5）内部设置有控制系统；所述传感器（3）、牵引装置（4）、行动轮（1）和机械臂（2）分别信号连接于控制系统。
2.如权利要求1所述的多功能管道机器人，其特征在于，所传感器包括：温度传感器和气体传感器；所述温度传感器和气体传感器分别信号连接于所述控制系统。
3.如权利要求1或2所述的多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人上还设置有图像采集装置；所述图像采集装置包括：摄像头和照明设备；所述摄像头和照明设备分别信号连接于控制系统。
4.如权利要求3所述的多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置于机器人内部的电源装置；所述电源装置包括：第一电源、第二电源和、第三电源和切换装置；所述切换装置分别信号连接于控制系统、第一电源、第二电源和第三电源。
5.如权利要求4所述的多功能管道机器人，其特征在于，所述控制系统包括：电机、处理器、无线传输装置、模数转换装置、存储器和接口单元；所述电机、无线传输装置、模数转换装置、存储器和接口单元分别信号连接于处理器；所述无线传输装置信号连接于远程控制终端。
6.如权利要求5所述的多功能管道机器人，其特征在于，所述远程控制终端为：手机或电脑。