技术总结
本实用新型公开了一种多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人主体；所述机器人主体上设置有牵引装置；所述机器人主体前端设置有机械臂；所述机器人主体的尾部设置有传感器；所述机器人主体两侧均设置有行动轮；所述机器人主体内部设置有控制系统；所述传感器、牵引装置、行动轮和机械臂分别信号连接于控制系统。它具有：远程控制、功能全面、可靠性高和安全性高等优点。
技术研发人员：刘子轩;吉婧雅;祝僖;魏开
受保护的技术使用者：刘子轩
文档号码：201621086964
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.11.17