技术总结
一种大巴玻璃包装机械手，连接柱（2）的一端通过连接件与龙门吊（1）的挂钩处固定连接，气缸安装座（3）内开有槽，气缸安装座（3）安装在连接柱（2）的另一端，气缸（7）安装在气缸安装座（3）上，Z形曲臂（4）通过活动销轴安装在气缸安装座（3）的槽内，且气缸（7）的动力输出轴与Z形曲臂（4）的一端固定连接，真空吸盘安装座（5）安装在Z形曲臂（4）的另一端，至少两对真空吸盘（6）安装在真空吸盘安装座（5）上。本实用新型优点是：通过本装置搬运，稳定性高，效果好，节省了人力，操作简单。
技术研发人员：许昌生;颜爱兵;陈健;罗培敏;林童;吴超明;韩久文
受保护的技术使用者：郑州福耀玻璃有限公司
文档号码：201621136261
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2017.05.10