本实用新型属于工业机器人自动化教学工装技术领域，具体涉及一种工业机器人涂胶功能教学模块。
背景技术：
机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。目前配合机器人实训台使用的功能教学模块均为整体模块式设计，即搬运、涂胶、码垛、激光雕刻等功能全部集成在同一个模块整体上，这种设计的功能模块在训练某单一功能时安装起来非常麻烦，不利于单个功能模块的示教、训练使用，同时不利于初学者使用。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业机器人涂胶功能教学模块，单独模块化设计涂胶功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定的功能。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：包括涂胶板、垂直设置在涂胶板上的支撑板、与支撑板自由端连接的固定板、设置在固定板上的涂胶笔，所述涂胶笔安装高度能够调整的设置在固定板上，所述涂胶板上设有工件放置区域，所述涂胶板上靠近工件放置区域设有工件挡板，所述涂胶板上靠近其相邻两边的边沿分别设有标定线槽，两所述标定线槽在涂胶板的边角处相交，两相交的所述标定线槽形成工件标定坐标系。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定板的端部还连接有一固定块，所述固定板和固定块两者的连接处均设有半圆形缺口，所述涂胶笔设置在两个半圆形缺口拼成的圆形孔内。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑板与固定板的连接处、支撑板与涂胶板的连接处均设有较形块，所述较形块为直角三角形，直角三角形的两个直角边分别与支撑板和固定板连接，或者直角三角形的两个直角边分别与支撑板和涂胶板连接。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述涂胶板上还设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固件，所述紧固件穿过螺纹孔将涂胶功能模块固定在机器人实训台上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述紧固件为梅花螺钉。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括待涂胶的工件上设有涂胶固定柱。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括待涂胶的工件为透明有机玻璃工件。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述涂胶笔为可擦白板笔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种工业机器人涂胶功能教学模块，单独模块化设计涂胶功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
1-工件，11-涂胶固定柱；
2-涂胶板，4-支撑板，6-固定板，8-涂胶笔，10-工件放置区域， 12-工件挡板，14-标定线槽，16-工件标定坐标系，18-固定块，20- 半圆形缺口，22-较形块，24-紧固件。
其中：
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例中公开了一种工业机器人涂胶功能教学模块，与工业机器人和工业机器人实训台配合使用，涂胶功能教学模块固定在工业机器人实训台上，待教学涂胶的工件1放置在涂胶功能教学模块上，其包括涂胶板2、垂直设置在涂胶板2上的支撑板4、与支撑板4自由端连接的固定板6、设置在固定板6上的涂胶笔8，所述涂胶笔8安装高度能够调整的设置在固定板6上，所述涂胶板2上设有工件放置区域10，待涂胶的工件1放置在工件放置区域10内。整个涂胶功能教学模块固定在工业机器人实训台上，具体是：在涂胶板2 上开设螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固件24，所述紧固件24穿过螺纹孔将涂胶功能模块固定在机器人实训台上，优选紧固件24为梅花螺钉，梅花螺钉与螺纹孔配合的可拆卸固定方式，可以手动操作、且能够做到快速拆装。
如上结构的教学功能模块，进行涂胶示教时：由工业机器人吸取工件1并缓缓移动上升，直到上升至工件1与涂胶笔8端部笔尖贴合，工业机器人缓慢移动工件1，使得涂胶笔8在工件1上划出相应的轨迹，涂胶笔8优选采用可擦白板笔，演示完成后可以方便的擦除代表轨迹的笔迹，以便工件反复多次使用。如上结构的涂胶功能教学模块，能够达到涂胶教学的目的，同时，安装使用简单、方便，易于上手。本实用新型用采用涂胶笔8代替实际操作的胶枪使用，达到涂胶教学目的的同时不会造成浪费，且不会污染设备。
进一步的，所述涂胶板2上靠近工件放置区域10设有工件挡板12，通过工件挡板12对放置于工件放置区域10内的工件进行限位固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶板2上靠近其相邻两边的边沿分别设有标定线槽14，两所述标定线槽14在涂胶板2的边角处相交，两相交的所述标定线槽14形成工件标定坐标系16，工件标定坐标系6可以辅助机器人实训平台完成工件坐标系标定。
为了灵活调整涂胶笔8的安装高度，本实用新型的固定板6的端部还连接有一固定块18，所述固定板6和固定块18两者的连接处均设有半圆形缺口20，所述涂胶笔8设置在两个半圆形缺口20拼成的圆形孔内，由固定板6和固定块18两者配合夹持涂胶笔8，,固定板6 和固定块18之间通过螺钉连接，需要调整涂胶笔8的高度时，松动螺钉后调整，调整结束后锁紧即可。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板4与固定板6的连接处、支撑板4与涂胶板2的连接处均设有较形块22，所述较形块22为直角三角形，直角三角形的两个直角边分别与支撑板4和固定板6连接，或者直角三角形的两个直角边分别与支撑板4和涂胶板2连接，较形块22用于确保支撑板4和固定板6之间，或者支撑板4和涂胶板2 之间垂直连接不变形，以此来提高涂胶轨迹的精度。
工件1多为平面结构，为了方便工业机器人吸取工件1，所述工件 1上设有涂胶固定柱11，涂胶固定柱11形成工业机器人吸取工件1 的接触部分。
所述待涂胶工件1为透明有机玻璃工件，易于擦除轨迹，且其上划的轨迹清洗可见。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。