本实用新型属于西林瓶夹持技术领域，特别涉及一种同步西林夹具机构。
背景技术：
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现有的西林瓶夹持机构一般左右两半夹具不是同步的，这样在使用过程中，每次夹持不同规格的瓶子，瓶子中心都会出现偏移，这样在后续取药环节，扎针容易扎偏，影响取药效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种同步西林夹具机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种同步西林夹具机构，包括：左夹具、右夹具、弹簧、连杆机构、电机、推杆机构；所述连杆机构设置在左夹具、右夹具对称中心处并分别与左夹具、右夹具连接；所述弹簧设置在左夹具、右夹具两侧，所述电机与推杆机构连接，所述推杆机构与右夹具相连；当左夹具、右夹具夹持西林瓶时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称中心夹紧；当电机带动推杆机构推动右夹具时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称向两侧张开。
优选地，技术方案中，推杆机构包括曲柄、拉动圆杆、挡块，所述曲柄与电机连接，所述拉动圆杆分别与曲柄、挡块连接，所述挡块与右夹具连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过连杆机构实现左夹具、右夹具同步对称夹紧或张开，避免了夹持不同规格西林瓶时出现中心偏移的问题，保证了后续取药环节扎针的位置。
附图说明：
图1为本实用新型同步西林夹具机构结构示意图；
附图标记为：1-左夹具、2-右夹具、3-弹簧、4-连杆机构、5-电机、6-曲柄、7-拉动圆杆、8-挡块。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，一种同步西林夹具机构，包括：左夹具1、右夹具2、弹簧3、连杆机构4、电机5、推杆机构；所述连杆机构4设置在左夹具1、右夹具2对称中心处并分别与左夹具1、右夹具2连接；所述弹簧3设置在左夹具1、右夹具2两侧，所述电机5与推杆机构连接，推杆机构包括曲柄6、拉动圆杆7、挡块8，所述曲柄6与电机5连接，所述拉动圆杆7分别与曲柄6、挡块8连接，所述挡块8与右夹具2连接；当左夹具1、右夹具2夹持西林瓶时，通过连杆机构4使左夹具1、右夹具2同步对称中心夹紧；当电机5带动推杆机构推动右夹具2时，通过连杆机构4使左夹具1、右夹具2同步对称向两侧张开。
通过连杆机构4实现左夹具1、右夹具2同步对称夹紧或张开，避免了夹持不同规格西林瓶时出现中心偏移的问题，保证了后续取药环节扎针的位置。
对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。