技术总结
本实用新型公开了一种同步西林夹具机构。所述连杆机构设置在左夹具、右夹具对称中心处并分别与左夹具、右夹具连接；所述弹簧设置在左夹具、右夹具两侧，所述电机与推杆机构连接，所述推杆机构与右夹具相连；当左夹具、右夹具夹持西林瓶时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称中心夹紧；当电机带动推杆机构推动右夹具时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称向两侧张开。本实用新型通过连杆机构实现左夹具、右夹具同步对称夹紧或张开，避免了夹持不同规格西林瓶时出现中心偏移的问题，保证了后续取药环节扎针的位置。
技术研发人员：王海涛
受保护的技术使用者：无锡安之卓医疗机器人有限公司
文档号码：201621209173
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.07.04