一种银行智能业务机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种银行智能业务机器人。

背景技术：

传统模式下，银行采用由大堂经理询问客户需求后将客户分流至银行的各个功能区域或转由专人提供相应服务的方式。

在现有服务中，无论是自助服务项目或人工服务项目，都分散在银行网点的各个区域。则大堂经理需分别为客户说明每个待办理业务的具体位置，或者，指示专人带领客户到达相应区域。

这一过程中，银行工作人员需要大量的口头说明以及带领，而用户也需不断与银行工作人员说明自己的需求，存在大量的沟通工作。

另外，部分简单的银行业务，目前也由人工进行处理，对人力成本是极大的占用。

为了提高服务质量和客户体验，如能提供一种处理银行业务的智能机器人实现人机交互，获得客户需求并由机器人调用数据库中的信息直接解答客户的咨询、使用机器人自带的金融模块替代自助设备直接办理业务，将极大的为用户带来便利，以及降低银行的人力成本支出。

技术实现要素：

本实用新型解决技术问题在于，提供一种能够实现人机交互的银行智能业务机器人，以为客户提供更为丰富快捷的服务，降低银行的人力成本支出。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种银行智能业务机器人，包括：语音输入装置、切换器、第一主机、第二主机和第三主机；

该语音输入装置，用于采集语音信号；

该切换器与该第一主机、第二主机、第三主机以及该语音输入装置连接，用以在该第一主机、该第二主机、该第三主机之间实现切换；

该第一主机包括第一处理单元，该第一处理单元用于对该语音信号进行语音识别，该第一主机与第一外设连接；

该第二主机包括第二处理单元，该第二主机与第二外设连接；

该第三主机包括第三处理单元，该第三主机与第三外设连接。

该第一外设包括显示器、摄像装置、触控装置、刷卡装置、传感装置中的一个或多个。

该第二外设包括身份信息获取装置、银行卡信息获取装置、指纹采集装置、密码键盘、凭条打印装置、以及发卡器中的一个或多个，该第三外设包括摄像装置。

所述的机器人还包括第四主机，该第四主机与该第一主机连接，该第四主机与第四外设连接。

所述的机器人还包括一电池模块，该电池模块与该第四主机连接。

该第四外设包括用于实现使得该银行智能业务机器人移动的运动装置，该运动装置包括电机控制装置、传感器控制装置以及摄像装置。

该传感器控制装置包括雷达传感器、超声波传感器、CCD传感器中的一个或多个。

所述的机器人还包括触控屏幕、显示装置及声音输出装置，该触控装置、显示装置及声音输出装置均与该切换器连接。

该第一、二、三主机还均包括一网络模块。

该第一、二、三主机由一整体主机实现，该第二、第三外设均与该整体主机连接。

本实用新型的技术方案可提供一种能够实现人机交互的银行智能业务机器人，以为客户提供更为丰富快捷的服务，降低银行的人力成本支出。

附图说明

图1所示为本实用新型的银行智能业务机器人的结构示意图。

图2所示为本实用新型的银行智能业务机器人的结构示意图。

图3所示为本实用新型的银行智能业务机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，说明本实用新型的具体实现过程。

如图1所示为本实用新型的银行智能业务机器人的结构示意图。

该银行智能业务机器人100可具有一人形外壳，以使得用户对该机器人产生亲近感，改善用户的使用观感，易于接受机器人的服务，但不以此为限。该银行智能业务机器人100的内部包括：语音输入装置10、切换器20、第一主机30、第二主机40和第三主机50。

该切换器20与该第一主机30、第二主机40、第三主机50以及该语音输入装置10连接。该语音输入装置10，用于采集客户提供的语音信号。

该切换器20用以在该第一主机30、该第二主机40、该第三主机50之间实现切换，使得该第一主机30、该第二主机40、该第三主机50三者至少其中之一根据客户发出的指示进行相应的操作。

该第一主机30包括第一处理单元31，该第一处理单元31用于对该语音信号进行语音识别。该第一主机30与第一外设32连接。

该第二主机40包括第二处理单元41，该第二主机与第二外设42连接。

该第三主机50包括第三处理单元51，该第三主机与第三外设52连接。

在一优化实施例中，如图2所示，该切换器20还可直接与触控装置11、显示装置12及声音输出装置13连接，便于接收客户通过不同渠道发出的指令，以及向用户发出反馈信息。

该第一外设32可以包括第一显示器、第二显示器、摄像装置、触控装置、刷卡装置、传感装置中的一个或多个。

该第二外设42包括身份信息获取装置、银行卡信息获取装置、指纹采集装置、密码键盘、凭条打印装置、IC卡读取装置以及发卡器中的一个或多个。该银行卡信息获取装置可以是一非接触式IC卡读写器。

该第三外设52包括摄像装置。

另外，该第一、二、三主机均还可包括一网络模块，以与其他远程服务器，或银行的内部服务器连接。

在默认情况下，由第一主机30与该切换器20连接，显示装置12默认显示第一主机30的系统界面。与切换器20所连接的语音输入装置10、触控装置11、显示装置12及声音输出装置13均由第一主机30独立使用。从而利用语音输入装置10、触控装置11接收用户发出的指令，并由第一主机30进行业务处理。第一主机30还可以通过对用户发出的指令的分析用户所需要的具体业务，从而由第一主机30发出切换指令，切换到由第二主机40或第三主机50进行业务处理，并利用语音输入装置10、触控装置11、显示装置12及声音输出装置13向用户发出反馈信息。

当第二主机40或第三主机50的业务处理进行完毕后，切换回由第一主机30进行业务处理。

具体来说，当用户向语音输入装置10发出语音时，语音输入装置10进行语音采集，获取该语音信号，并通过该切换器20将其发送至第一处理单元31，由该第一处理单元用于对该语音信号进行语音识别以及语义解析，根据解析结果，驱动该第一外设进行处理。

例如，当用户向语音输入装置10发出语音“取号”或者利用磁卡、IC卡、非接触式IC卡在刷卡装置上操作时，第一主机30驱动刷卡装置输出号码凭条供用户提取。

当用户向语音输入装置10发出语音“如何兑换美元”时，由该第一处理单元对该语音信号进行语音识别以及语义解析，搜索第一主机30的存储装置中所预先存储的有关“兑换美元”的规则，发送至该声音输出装置13进行播放，即实现与用户的语音对话。

当用户向语音输入装置10发出语音“理财”时，由该第一处理单元对该语音信号进行语音识别以及语义解析，搜索第一主机30的存储装置中所预先存储的理财相关业务的分布位置或办理规则，发送至该声音输出装置13进行播放，即实现对用户的业务引导。或者第一主机30将用户分发到不同对应银行服务人员处，实现智能分流。

另外，当实现上述功能的同时，第一主机30还可通过第一外设的摄像装置捕捉用户的脸部图像，并进行人脸追踪与识别，并将人脸识别信息发送至一身份信息验证服务器进行身份信息的联网核查，从而获取用户的身份信息，以便于有针对性的根据该用户的其他信息提供相应的服务。

另外，第一外设32中的传感装置还可包括人体接近传感器、超声波传感器、触摸传感器，通过人体接近传感器可以捕获是否有用户接近该银行智能业务机器人100的信号，借助该超声波传感器可以捕获该用户与该银行智能业务机器人100的距离以及移动方向、移动速度的数据，借助该触摸传感器可感知人触摸到该银行智能业务机器人100的具体部位(如肩膀、头部、腹部等各个部位)。该第一外设中的第一显示器可以设置在该银行智能业务机器人100的顶部，对应人的眼睛的位置。则该第一主机30在用户靠近时，可以驱动第一外设中的第一显示器以显示出模拟人的眼睛的表情，且根据用户目前的移动方向，如在靠近还是在远离，加速靠近还是加速远离，而显示出呆萌、微笑、伤心等不同的眼部表情，从而更加生动的与用户互动。该第一外设32中的第二显示器还可根据第一主机30的推送指令而显示各种广告界面、引导地图等非主要业务的显示界面。

其他常见的银行业务操作也在本实用新型的公开范围内。

本实用新型一部分的业务内容由第二、第三主机负责处理，故而，当用户通过语音输入装置10或触控装置11输入所欲操作的业务信息后，第一主机10判断该业务能否能由第一主机操作，如果能，由第一主机进行操作，如果不能，转由第二、第三主机负责处理。

例如，第二、第三主机可负责处理自助发卡、自助发放U-key、修改密码的业务。

如果用户发出语音“自助发卡”时，由该第一处理单元对该语音信号进行语音识别以及语义解析，并判断出该“自助发卡”业务由第二、第三主机负责，则切换到由第二、第三主机进行业务处理，此时，第二主机提示用户利用身份信息获取装置读取用户的身份信息，例如，通过身份证扫描阅读器读取用户的身份证从而获得用户的身份信息。随后，利用第三外设的摄像装置对用户进行拍照，进行人脸识别，并与身份信息中的头像进行对比，或者，利用指纹采集装置采集用户指纹，以与身份信息中的指纹数据进行对比，二者皆用以核实当前用户与身份证上所记载的人员是否为同一人，以确保发卡安全。如果确认为同一人，且在利用该身份信息进行联网核查后，要求用户利用该密码键盘输入用卡密码。随后，第二处理单元将发卡信息通过网络模块发送至银行服务器，进行网银联网签约，并报告银行当前的发卡行为以及相应的卡号、用户信息、密码信息。同时利用发卡器，输出一银行卡给用户，并利用凭条打印机输出一凭条。如此可实现自助发卡的业务。

如果用户发出语音“自助发放U-key”时，类似的，由该第一处理单元对该语音信号进行语音识别以及语义解析，并判断出该“自助发放U-key”业务由第二、第三主机负责，则切换到由第二、第三主机进行业务处理。第二主机提示用户利用身份信息获取装置读取用户的身份信息。另外，提示用于利用银行卡信息获取装置进行刷卡，以获得银行卡信息。随后，利用第三外设的摄像装置对用户进行拍照，进行人脸识别，并与身份信息中的头像进行对比，或者，利用指纹采集装置采集用户指纹，以与身份信息中的指纹数据进行对比，二者皆用以核实当前用户与身份证上所记载的人员是否为同一人，如果确认为同一人，且在利用该身份信息进行联网核查通过后，第二处理单元通过网络模块将待发放U-key的序列号、银行卡信息发送至银行服务器，进行网银联网签约，签约成功后，利用发卡器，输出一U-key给用户，并利用凭条打印机输出一凭条。如此可实现自助领取U-key的业务。

如果用户发出语音“修改密码”时，类似的，由该第一处理单元对该语音信号进行语音识别以及语义解析，并判断出该“修改密码”业务由第二、第三主机负责，则切换到由第二、第三主机进行业务处理。此时，第二主机提示用户利用身份信息获取装置读取用户的身份信息，例如，通过身份证扫描阅读器读取用户的身份证从而获得用户的身份信息。随后，利用第三外设的摄像装置对用户进行拍照，进行人脸识别，并与身份信息中的头像进行对比，或者，利用指纹采集装置采集用户指纹，以与身份信息中的指纹数据进行对比，二者皆用以核实当前用户与身份证上所记载的人员是否为同一人，以确保发卡安全。如果确认为同一人，且在利用该身份信息进行联网核查后，要求用户利用银行卡信息获取装置读取卡信息，并利用该密码键盘输入新的用卡密码，并利用指纹仪获取指纹进行确认。随后，第二处理单元将用卡密码通过网络模块发送至银行服务器，经银行服务器联网确认后，第二处理单元指示银行卡信息获取装置退出银行卡，便于用户取走卡片，如此可实现对银行卡进行密码修改的业务。

在另一实施例中，该第一、二、三主机可由一整体主机实现，该第二、第三外设均与该整体主机连接。

在又一实施例中，如图3所示为本实用新型的银行智能业务机器人的结构示意图。在图1、2的基础上，进一步包括电池模块70、第四主机60、第四外设62。第四主机60进一步包括第四处理单元61。

该第四主机及第四外设用于实现银行智能业务机器人的动态行走、动态感知、动态避障的功能。

该第四外设包括用于实现使得该银行智能业务机器人移动的运动装置，该运动装置包括电机控制装置、传感器控制装置以及摄像装置。

该电池模块可为第四主机供电。另外，该电池模块也可为第一、二、三主机供电(图中未示)。电池模块可分别输出24V、12V、5V的电压以满足该机器人中的不同单元模块的需要。

该电机控制装置用于对安装于银行智能业务机器人外壳的轮子、履带等进行驱动，传感器控制装置可用于感知行进过程中的障碍物，摄像装置用于在行进过程中进行沿途拍摄，以识别障碍物并进行日常图像监控记录。该传感器控制装置包括雷达传感器、超声波传感器、CCD传感器中的一个或多个。

本实用新型一部分的业务内容由第四主机负责处理，故而，当用户通过语音输入装置10或触控装置11输入所欲操作的业务信息后，第一主机10判断该业务内容需由第四主机操作时，转由第四主机负责处理。或者由第一、四主机相互配合共同处理。

例如，如果用户发出语音“对公业务在哪里”时，类似的，由该第一处理单元对该语音信号进行语音识别以及语义解析，并判断出该“对公业务在哪里”业务需由第四主机负责，则切换到由第四主机进行业务处理。此时，第一主机的第一处理单元计算出该机器人的当前位置，并搜索对公业务的具体位置，规划出一条移动路线，交由第四主机进行执行。第四主机指示该电机控制装置依照该移动路线进行移动。该传感器控制装置随时对移动过程中出现的障碍物或遮挡物进行感测，并由第四处理单元计算出躲避路线，交由电机控制装置继续执行，从而引导用户跟随该机器人到达预定地点。在通过声音输出装置13与用户进行交流并告别后，该电机控制装置驱动该机器人移动回到最初地点或预设的初始地点，以继续为下一位用户服务。

其他常见的银行引导业务操作或传送业务操作也在本实用新型的公开范围内。

通过上述技术方案可知，本实用新型的技术方案可提供一种能够实现人机交互的银行智能业务机器人，以为客户提供更为丰富快捷的服务，降低银行的人力成本支出。