本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种送餐机器人。
背景技术：
现在服务行业越来越红火，很多餐厅服务人员比较多，人工工资、管理等成本很高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种送餐机器人，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种送餐机器人，其中，包括无线控制台、机器人和托架，所述托架的顶部设有托盘，所述机器人具有头部、身部和手部，所述机器人的手部连接所述托架，所述托架的一侧设有放行触摸按钮，所述机器人的身部的四侧以及底部分别设有激光障碍物感应器，所述机器人的底部设有行走机构，所述机器人的身部内设有协调控制器、供电装置、无线收发装置和驱动装置，所述机器人通过所述无线收发装置接收所述无线控制台发送的指令，所述驱动装置连接所述行走机构，所述机器人的头部内设有定位装置，所述供电装置提供电力，所述放行触摸按钮、所述无线收发装置、所述定位装置、所述驱动装置、所述激光障碍物感应器分别连接所述协调控制器。
上述送餐机器人，其中，所述机器人的头部前方设有眼镜罩。
上述送餐机器人，其中，所述定位装置为GPS定位器。
上述送餐机器人，其中，所述行走机构包括一组驱动轮和三个万向轮。
上述送餐机器人，其中，所述供电装置为免维护充电电池。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
节省人工成本，方便快捷，避让行人，安全可靠。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型送餐机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1所示，本实用新型送餐机器人包括无线控制台1、机器人2和托架3，托架3的顶部设有托盘4，机器人2具有头部、身部和手部，机器人2的手部连接托架3，托架3的一侧设有放行触摸按钮，机器人2的身部的四侧以及底部分别设有激光障碍物感应器，机器人2的底部设有行走机构9，机器人2的身部内设有协调控制器5、供电装置6、无线收发装置7和驱动装置8，机器人2通过无线收发装置7接收无线控制台1发送的指令，驱动装置8连接行走机构9，机器人2的头部内设有定位装置10，供电装置6提供电力，放行触摸按钮、无线收发装置7、定位装置10、驱动装置8、激光障碍物感应器分别连接协调控制器5。
在本实用新型的优选实施例中，机器人2的头部前方设有眼镜罩11，定位装置10为GPS定位器，行走机构9包括一组驱动轮和三个万向轮，供电装置6为免维护充电电池。
机器人2根据无线控制台1的指令行走，通过激光障碍物感应器躲避行人和障碍物，实现有人点餐后，服务员只需将对应餐点放置在本送餐机器人的托盘4上，送餐机器人就会自动将餐点送至用餐人员旁，送餐到位后，用餐人员触摸放行触摸按钮后机器人2返回。
从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：
节省人工成本，方便快捷，避让行人，安全可靠。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。