一种送餐机器人的制作方法

文档序号:12491425阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种送餐机器人,其特征在于,包括无线控制台(1)、机器人(2)和托架(3),所述托架(3)的顶部设有托盘(4),所述机器人(2)具有头部、身部和手部,所述机器人(2)的手部连接所述托架(3),所述托架(3)的一侧设有放行触摸按钮,所述机器人(2)的身部的四侧以及底部分别设有激光障碍物感应器,所述机器人(2)的底部设有行走机构(9),所述机器人(2)的身部内设有协调控制器(5)、供电装置(6)、无线收发装置(7)和驱动装置(8),所述机器人(2)通过所述无线收发装置(7)接收所述无线控制台(1)发送的指令,所述驱动装置(8)连接所述行走机构(9),所述机器人(2)的头部内设有定位装置(10),所述供电装置(6)提供电力,所述放行触摸按钮、所述无线收发装置(7)、所述定位装置(10)、所述驱动装置(8)、所述激光障碍物感应器分别连接所述协调控制器(5)。

2.如权利要求1所述送餐机器人,其特征在于,所述机器人(2)的头部前方设有眼镜罩(11)。

3.如权利要求1所述送餐机器人,其特征在于,所述定位装置(10)为GPS定位器。

4.如权利要求1所述送餐机器人,其特征在于,所述行走机构(9)包括一组驱动轮和三个万向轮。

5.如权利要求1所述送餐机器人,其特征在于,所述供电装置(6)为免维护充电电池。

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