1.一种用于装运机械臂的装备箱，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的一侧设有多个水平放置的放置槽，所述放置槽内均滑动连接有抽屉（2），所述抽屉（2）远离放置槽的一侧设有扣手（8），所述箱体（1）内远离放置槽的一侧还设有两组竖直设置的第一放置腔（9）和第二放置腔（10），所述箱体（1）的顶端设有第一卡槽（5），其中第一卡槽（5）、第一放置腔（9）和第二放置腔（10）相连通，第一放置腔（9）位于第二放置腔（10）的正上方，所述第一卡槽（5）内设有手柄（3），所述第一放置腔（9）内设有伸缩杆（4），所述第二放置腔（10）的内壁上固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）为中空结构，且伸缩杆（4）的一端延伸至支撑杆（11）内，所述伸缩杆（4）的另一端与手柄（3）固定连接，所述伸缩杆（4）靠近支撑杆（11）的一侧设有凹槽（15），所述凹槽（15）内设有滚球（14），所述滚球（14）与支撑杆（11）的内壁滑动连接，所述箱体（1）的底端两侧均设有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的底端设有第二卡槽（12），所述第二卡槽（12）的内壁之间连接有转轴（13），所述转轴（13）上设有滚轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于装运机械臂的装备箱，其特征在于，所述凹槽（15）的两侧内壁设有挡块，所述挡块与滚球（14）滑动连接，且滚球（14）的一部分通过两个挡块之间的开口延伸至伸缩杆（4）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于装运机械臂的装备箱，其特征在于，所述抽屉（2）的两侧外壁均设有滑球，所述放置槽的两侧均设有滑轨，且滑球与滑轨相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于装运机械臂的装备箱，其特征在于，所述手柄（3）靠近箱体（1）的一侧内壁为波浪形结构，且手柄（3）上设有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于装运机械臂的装备箱，其特征在于，所述抽屉（2）内设有隔板和减震海绵，所述隔板将抽屉（2）分隔成机械爪放置室和机械底座放置室。